1.4 三菱訓(xùn)練軟件MELSOFT FX TRAINER的安裝與使用

1.4.1 三菱訓(xùn)練軟件MELSOFT FX TRAINER的安裝

三菱模擬軟件FX-TRN是針對FX系列PLC設(shè)計的一套模擬軟件，可以幫助初學(xué)者掌握和理解FX的指令系統(tǒng)。FX-TRN-BEG-C仿真軟件可以進(jìn)行仿真編程和仿真運(yùn)行，并模擬仿真PLC控制現(xiàn)場機(jī)械設(shè)備運(yùn)行。

使用FX-TRN-BEG-C仿真軟件，須將顯示器像素調(diào)整為1024?768以上，如果顯示器像素較低，則無法運(yùn)行該軟件。

※安裝步驟

首先打開三菱安裝包，點(diǎn)擊“三菱”文件夾如圖1-22所示。

雙擊打開該文件夾，文件夾里的內(nèi)容如圖1-23所示，選擇“FX學(xué)習(xí)軟件”文件夾。

圖1-22 點(diǎn)擊“三菱”文件夾

圖1-23 選擇“FX學(xué)習(xí)軟件”文件夾

雙擊打開“FX學(xué)習(xí)軟件”文件夾，你會看到如圖1-24所示的界面，選擇“Setup.exe”進(jìn)行安裝。

如圖1-25所示，點(diǎn)擊“下一步”。

如圖1-26所示，選擇目標(biāo)文件夾。

在這里，可以選擇安裝在默認(rèn)的文件夾中，也可以點(diǎn)擊瀏覽自己定義安裝到什么文件夾，如圖1-27所示。

選擇好文件夾后點(diǎn)擊“下一步”出現(xiàn)圖1-28的界面，點(diǎn)擊“下一步”繼續(xù)安裝。

安裝進(jìn)程如圖1-29所示。

當(dāng)值變?yōu)?00％后，會出現(xiàn)如圖1-30的界面，點(diǎn)擊“完成”。

圖1-24 選擇“Setup.exe”

圖1-25 點(diǎn)擊“下一步”

圖1-26 選擇目標(biāo)文件夾

直接點(diǎn)擊“完成”我們就完成安裝了。

圖1-27 自定義安裝

圖1-28 點(diǎn)擊“下一步”

圖1-29 安裝進(jìn)程

圖1-30 點(diǎn)擊“完成”

1.4.2 三菱訓(xùn)練軟件MELSOFT FX TRAINER的使用

在啟動軟件后，會出現(xiàn)一個登錄界面，你已輸入一個用戶名和密碼作為你學(xué)習(xí)的一個記錄，不過一般來說沒有必要去設(shè)置，只要點(diǎn)擊開始就好了。登錄界面如圖1-31所示。

圖1-31 登錄界面

接著出現(xiàn)訓(xùn)練的主界面，共有A到F六個學(xué)習(xí)階段，由簡單到困難，由淺入深，建議初學(xué)者從A開始一步一步學(xué)起，開始先認(rèn)真了解一下軟件使用的有關(guān)事項。主界面如圖1-32所示。

培訓(xùn)界面如圖1-33所示。

說明：3-D界面仿真和操作面板中的X和Y是指控制其相應(yīng)設(shè)備的輸入和輸出，如傳送帶旁寫有的“Y1（傳送帶正轉(zhuǎn)）”指的是當(dāng)PLC的Y1為1時，傳送帶就正向運(yùn)轉(zhuǎn)，傳感器X0指的是檢測物體的傳感器在PLC的輸入是X0，等等。

索引窗口指導(dǎo)你學(xué)習(xí)的方法和學(xué)習(xí)步驟，剛開始學(xué)習(xí)時建議你按照它的提示一步一步來做，熟練后可以不按提示步驟，可以利用已知的指令對模擬的動作加以擴(kuò)展，如索引窗口中要求實(shí)現(xiàn)按下按鈕（如X1）后機(jī)器搖臂供給（Y0=1），你可以用你學(xué)過的定時器或其他方法來實(shí)現(xiàn)機(jī)器搖臂的自動供給。但編程時必須和3-D仿真界面及操作面板中提供的輸入/輸出地址相同（如機(jī)器搖臂供給地址是Y0，在編程時必須使Y0=1才能供給貨物）。

圖1-32 主界面

圖1-33 培訓(xùn)界面

下面重點(diǎn)介紹梯形程序區(qū)域的用法：

1）在輸入程序或操作程序區(qū)域各菜單時，必須使該區(qū)域處于激活狀態(tài)，方法是：點(diǎn)擊左上角人像下面的“梯形圖編輯”按鈕，此時梯形圖輸入?yún)^(qū)域上方的藍(lán)色條變?yōu)樯钏{(lán)色（未激活時是藍(lán)色），圖1-34所示就是程序輸入?yún)^(qū)域激活前后的對比。

圖1-34 程序輸入?yún)^(qū)域激活前后的對比

點(diǎn)擊“梯形圖編輯”進(jìn)入編程狀態(tài)，該軟件只能利用梯形圖編程，并通過點(diǎn)擊界面左下角“轉(zhuǎn)換程序”按鈕或“F4”熱鍵，將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表，以便寫入模擬PLC主機(jī)。但是該軟件不能用語句表編程，也不能顯示語句表。

在編程區(qū)的左右母線之間編制梯形圖，編程區(qū)下方顯示可用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊或者熱鍵調(diào)用的元件符號欄，如圖1-35所示。

圖1-35 元件符號欄及編程熱鍵

元件符號欄的說明如下：

：將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表（“F4”為其熱鍵）；

：放置常開觸點(diǎn)；

：并聯(lián)常開觸點(diǎn)；

：放置常閉觸點(diǎn)；

：并聯(lián)常閉觸點(diǎn)；

：放置線圈；

：放置指令；

：放置水平線段；

：放置垂直線段于光標(biāo)的左下角；

：刪除水平線段；

：刪除光標(biāo)左下角的垂直線段；

：放置上升沿有效觸點(diǎn)；

：放置下降沿有效觸點(diǎn)。

元件符號下方的“F5～F9”等，分別對應(yīng)鍵盤上方的編程熱鍵，其中大寫字母前的小寫s表示Shift+；c表示Ctrl+；a表示Alt+。

2)梯形圖編程采用鼠標(biāo)法、熱鍵法和指令法均可調(diào)用、放置元件。

①鼠標(biāo)法：移動光標(biāo)到預(yù)定位置，鼠標(biāo)左鍵單擊編程界面下方的某個觸點(diǎn)、線圈或指令等符號，彈出元件對話框，如圖1-36所示。輸入元件標(biāo)號、參數(shù)或指令，即可在光標(biāo)所在位置放置元件或指令。

圖1-36 元件對話框

②熱鍵法：點(diǎn)擊某個編程熱鍵，也會彈出元件對話框，其他同上。

③指令法：如果對編程指令助記符及其含義比較熟悉，利用鍵盤直接輸入指令和參數(shù)，可快速放置元件和指令。例如：輸入“LD X1”，將在左母線加載一個X1常開觸點(diǎn)；輸入“ANDF X2”，將串連一個下降沿有效觸點(diǎn)X2；輸入“OUT T1 K100”，將一個10s計時器的線圈連接到右母線。

線段只能使用鼠標(biāo)法或者熱鍵法放置，而且豎線段將放置在光標(biāo)的左下角。

3）菜單的用法。菜單中的各項目和其他軟件的內(nèi)容差不多，下面只介紹幾個不同之處和用得比較多的菜單項。

①“轉(zhuǎn)換”——“轉(zhuǎn)換（F4）”：當(dāng)在程序輸入?yún)^(qū)域輸入程序或程序有改動后，新輸入的程序或改動部分背景色會變?yōu)榛疑?，如圖1-37所示，此時執(zhí)行此菜單項對程序進(jìn)行編譯（或按“F4”鍵或程序輸入?yún)^(qū)域下方快捷菜單最左邊的轉(zhuǎn)換按鈕），如程序無錯誤，就會（或按“F4”鍵或程序輸入?yún)^(qū)域下方快捷菜單最左邊的轉(zhuǎn)換按鈕），如程序無錯誤，就會編譯通過，程序背景色變成白色。

圖1-37 背景色變?yōu)榛疑?/p>

②“在線”——“寫入PLC”：程序?qū)懲瓴⒕幾g通過后，執(zhí)行此項，模擬寫入PLC（實(shí)際上PLC并不存放），寫入完成后，會出現(xiàn)“寫入完成，仿真將啟動”對話框，點(diǎn)擊“確定”后，右側(cè)“輸入/輸出映像表”中的“RUN”的指示燈就會亮，表示PLC已經(jīng)運(yùn)行，這時就可以使用操作面板中的操作按鍵進(jìn)行模擬了。此功能也可以通過左上角人像下面的“PLC寫入”按鈕來實(shí)現(xiàn)。

4)梯形圖工具欄的說明。在程序輸入?yún)^(qū)域的上方有個梯形圖工具欄，包括了常用的各種繪制梯形圖的工具。當(dāng)把鼠標(biāo)放于某個工具圖標(biāo)上時，會顯示該工具的名稱（如常開、常閉、線圈、應(yīng)用指令、上升沿、下降沿等。）

①常開、常閉指令：同電氣原理圖中的常開、常閉一樣，使用方法也大體一樣。如圖1-38所示的這段程序是電氣控制中常用的自保停電路的PLC梯形圖，其中X000接啟動按鈕（常開），X001接停止按鈕（常閉，需要注意的是根據(jù)梯形圖，停止按鈕必須接常開，如和電氣原理圖中一樣也接常閉，則此梯形圖不會有輸出。這是因?yàn)槿缤Ｖ拱粹o接常閉，X001就會等于1，則梯形圖中的X001常閉觸點(diǎn)就會斷開。如非要停止按鈕接常閉觸點(diǎn)，則梯形圖中的X001應(yīng)換為常開，Y000則接控制電動機(jī)的接觸器線圈。你可以看一下是否和電氣原理圖中的分析方法一樣。

圖1-38 實(shí)例1

另外，PLC外接開關(guān)（如開始按鈕、停止按鈕等）的形式最好是常開觸點(diǎn)，這樣在PLC程序圖中的分析方法才能和電氣原理圖的分析方法一樣。

②上升沿和下降沿指令：這些觸點(diǎn)只在閉合的上升沿或下降沿時動作。如圖1-39所示，只在X000的上升沿執(zhí)行后面的加法指令，而當(dāng)X000閉合時，則不會執(zhí)行加法指令，這樣可以減少PLC的程序掃描時間。

圖1-39 實(shí)例2

③線圈指令：是PLC的線圈驅(qū)動信號，可以用來驅(qū)動Y、M、S、T、C這些PLC內(nèi)部元件的線圈。在輸入定時器或計數(shù)器時，除了設(shè)置線圈號外，還需輸入設(shè)定值。如圖1-40所示為定時器指令輸入時的對話框，其中的K10是十進(jìn)制的10（十六進(jìn)制以H開頭，應(yīng)是H10，即十進(jìn)制的16），在三菱PLC中的T0的計時單位為100ms，因此輸入T0是計時10×100ms=1s，到時候，T0的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

圖1-40 定時器指令輸入時的對話框

計數(shù)器也一樣，但不分計數(shù)單位，如圖1-41所示，讀數(shù)器C0計數(shù)到100時，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

圖1-41 計數(shù)器指令輸入時的對話框

④應(yīng)用指令：主要是一些四則運(yùn)算指令（加、減、乘、除），邏輯指令（或、與、異或等）和特殊模塊指令等，在輸入時，請查看相關(guān)的指令手冊。如圖1-42所示是輸入加法指令時的界面，其含義是：D1=D0+100。

圖1-42 輸入加法指令時的界面

5)在編寫程序時可能會出現(xiàn)一些錯誤，那要如何糾正錯{

①刪除元件：點(diǎn)擊鍵盤“Del”鍵，刪除光標(biāo)處元件；點(diǎn)件。線段只能使用鼠標(biāo)法或者熱鍵法刪除，而且應(yīng)使要刪除的

圖1-43 右鍵菜單

②修改元件：鼠標(biāo)左鍵雙擊某元件，彈出元件對話框。選擇元件、輸入元件標(biāo)號，可對該元件進(jìn)行修改編輯。

③右鍵菜單：單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出右鍵菜單如圖1-43所示，可對光標(biāo)處進(jìn)行撤消、剪切、復(fù)制、粘貼、行插入、行刪除等操作。

另在以下目錄中對應(yīng)每個練習(xí)階段都有對應(yīng)的例程，學(xué)習(xí)時可以參考：培訓(xùn)軟件安裝目錄/FXTRN/EXAMPLE。

在培訓(xùn)軟件的梯形圖輸入界面的“工程→打開工程”可以找到相應(yīng)的目錄打開文件，再寫入PLC后進(jìn)行演示模擬。

文件的命名方法是：如文件名是A-3-1，對應(yīng)的是A階段學(xué)習(xí)第3節(jié)的程序，文件名最后一個數(shù)字l表示是第一個是在控制方式上有區(qū)別，如手動和自動的區(qū)別）。