1.1 三菱PLC概述

1.1.1 PLC定義

PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通信技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、計時、計數等順序控制功能，建立柔性的程控系統。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規定：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。綜上所述，PLC的本質就是工業專用計算機。

PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點，其適用于工業環境的最突出的優點是超強的抗干擾能力，這是自動化設備長期安全工作的保證。可以預料：在工業控制領域中，PLC控制技術的應用必將形成世界潮流。

PLC程序既有生產廠家的系統程序，又有用戶自己開發的應用程序，系統程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。

一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數又有若干規格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無論哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如圖1-1所示。

圖1-1 PLC的基本結構框圖

1.1.2 三菱FX系列PLC的性能

FX2N型PLC有一個16位微處理器和一個專用邏輯處理器。FX2N CPU運算處理速度為0.08μs/基本指令，是目前運行速度最快的小型PLC之一。FX2N系列PLC吸取了整體式和模塊式PLC的優點，各單元間采用疊裝式連接。

FX2N系列PLC的硬件包括基本單元、擴展單元（Extension Unit）、擴展模塊（Exten-sion Module）、模擬量輸入/輸出模塊、各種特殊功能模塊（Special Function Unit）及外部設備等。圖1-2所示為FX2N-64MR面板介紹。

圖1-2 FX2N-64MR面板介紹

FX2N系列PLC的基本單元見表1-1。

表1-1 FX2N系列PLC的基本單元

FX2N系列的性能技術指標見表1-2。

表1-2 FX2N系列的性能技術指標

（續）