3.2 STL編程常見指令

3.2.1 裝入指令、傳送指令在尋址中的編程

裝入（Load，L）指令將源操作數裝入累加器1，而累加器1原有的數據移入累加器2。

裝入指令可以對字節（8位）、字（16位）、雙字（32位）數據迸行操作。

傳送（Transfer，T）指令將累加器1中的內容寫入目的存儲區中，累加器1的內容不變。

1.立即尋址的裝入與傳送指令

立即尋址的操作數直接在指令中。

【實例】 使用立即尋址的例子。

L-35 //將16位十進制常數-35裝入累加器1的低字ACCU1-L

L L#5 //將32位常數5裝入累加器1

L B#16#5A //將8位十六進制常數裝入累加器1最低字節ACCU1-LL

L W#16#3E4F //將16位十六進制常數裝入累加器1的低字ACCU1-L

L DW#16#567A3DC8 //將32位十六進制常數裝入累加器1

L 2#0001_1001_1110_0010 //將16位二進制常數裝入累加器1的低字ACCU1-L

L 25.38 //將32位浮點數常數（25.38）裝入累加器1

L ‘ABCD’ //將4個字符裝入累加器1

L TOD#12：30：3.0 //將32位實時時間常數裝入累加器1

L D#2004-2-3 //將16位日期常數裝入累加器1的低字ACCU1-L

L C#50 //將16位計數器常數裝入累加器1的低字ACCU1-L

L T#1M20S //將16位定時器常數裝入累加器1的低字ACCU1-L

L S5T#2S //將16位定時器常數裝入累加器1的低字ACCU1-L

L P#M5.6 //將指向M5.6的指針裝入累加器1

L B#（100，12，50，8） //裝入4字節無符號常數

2.直接尋址的裝入與傳送指令

直接尋址在指令中直接給出存儲器或寄存器的區域、長度和位置，例如用MW200指定位存儲區中的字，地址為200。

【實例】 直接尋址的程序實例：

A I0.0 //輸入位I0.0的“與”（AND）操作

L MB10 //將8位存儲器字節裝入累加器1最低的字節ACCU1-LL

L DIW15 //將16位背景數據字裝入累加器1的低字ACCU1-L

L LD22 //將32位局域數據雙字裝入累加器1

T QB10 //將ACCU1-LL中的數據傳送到過程映像輸出字節QB10

T MW14 //將ACCU1-L中的數據傳送到存儲器字MW14

T DBD2 //將ACCU1中的數據傳送到數據雙字DBD2

3.寄存器間接尋址

在存儲器間接尋址指令中，給出一個作地址指針的存儲器，該存儲器的內容是操作數所在存儲單元的地址。在循環程序中經常使用存儲器間接尋址。

地址指針可以是字或雙字，定時器（T）、計數器（C）、數據塊（DB）、功能塊（FB）和功能（FC）的編號范圍小于65535，使用字指針就夠了。

其他地址則要使用雙字指針，如果要用雙字格式的指針訪問一個字、宇節或雙字存儲器，必須保證指針的位編號為0，例如P#Q20.0。

L QB[DBD 10] //將輸出字節裝入累加器1，輸出字節的地址指針在數據雙字

//DBD10中；如果DBD10的值為2#00000000000000000000

//000000100000，裝入的是QB4

A M[LD 4] //對存儲器位作“與”運算，地址指針在數據雙字LD4中。如果

//LD4的值為2#00000000000000000000000000100011，

//則是對M4.3進行操作

存儲器間接尋址的雙字指針格式如圖3-17所示，共有兩種。

圖3-17 存儲器間接尋址的雙字指針格式

其中第0～2位（xxx）為被尋址地址中位的編號（0～7），第3～18位為被尋址地址的字節的編號（0～65535）。第24～26位（rrr）為被尋址地址的區域標識號，第31位x=0為區域內的間接尋址，第31位x=1為區域間的間接尋址。

第一種地址指針格式存儲區的類型在指令中給出，例如L DBB[AR1，P#6.0]。在某一存儲區內尋址。第24～26位（rrr）應為0。

第二種地址指針格式的第24～26位還包含存儲區域標識符rrr，為區域間寄存器間接尋址。表3-2為寄存器間接尋址的區域標識位

如果要用寄存器指針訪問一個字節、字或雙字，必須保證指針中的位地址編號為0。

指針常數#P5.0對應的二進制數為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

【實例】 區域內間接尋址的例子。

L P#5.0 //將間接尋址的指針裝入累加器1

LAR1 //將累加器1中的內容送到地址寄存器1

表3-2 寄存器間接尋址的區域標識位

A M[AR1，P#2.3] //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，實際上是對M7.3進行操作

= Q[AR1，P#0.2] //邏輯運算的結果送Q5.2

L DBW[AR1，P#18.0] //將DBW23裝入累加器1

【實例】 區域間間接尋址的例子。

L P#M6.0 //將存儲器位M6.0的雙字指針裝入累加器1

LAR1 //將累加器1中的內容送到地址寄存器1

T W[AR1，P#50.0] //將累加器1的內容傳送到存儲器字MW56

P#M6.0對應的二進制數為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因為地址指針P#M6.0中已經包含有區域信息，使用間接尋址的指令T W[AR1，P#50]中沒有必要再用地址標識符M。

4.地址寄存器的裝入與傳送指令

用地址寄存器的裝入與傳送指令可以不經過累加器1，與地址寄存器AR1和AR2交換數據。

【實例】 應用地址寄存器AR1和AR2的實例。

LAR1 DBD20 //將數據雙字DBD20中的指針裝入AR1

LAR2 LD180 //將局域數據雙字LD180中的指針裝入AR2

LAR1 P#M10.2 //將帶存儲區標識符的32位指針常數裝入AR1

LAR2 P#24.0 //將不帶存儲區標識符32位指針常數裝入AR2

TAR1 DBD20 //AR1中的內容傳送到數據雙字DBD20

TAR2 MD24 //AR2中的內容傳送到存儲器雙字MD24

3.2.2 比較指令

表3-3為比較指令的STL表達方式，表中“？”可以是“==”，“<>”，“>”，“<”“>=”，“<=”。

用于比較累加器1與累加器2中的數據大小，被比較的兩個數的數據類型應該相同。如果比較的條件滿足，則RLO為1，否則為0。狀態字中的CC0和CC1位用來表示兩個數的大于、小于和等于關系（見表3-4）。

【實例】 比較兩個浮點數的例子：

表3-3 比較指令

表3-4 指令執行后的CC1和CC0

L MD4 //MD4中的浮點數裝入累加器1

L 2.345E+02 //浮點數常數裝入累加器1，MD4裝入累加器2

＞R//比較累加器1和累加器2的值

=Q4.2//如果MD4>2.345E+02，則Q4.2為1

3.2.3 數據轉換指令

表3-5所示為數據轉換指令，其中3位BCD碼和7位BCD碼的格式如圖3-18所示。

表3-5 數據轉換指令

【實例】 雙整數轉換為BCD碼的例子。

A I0.2 //如果I0.2為1

L MD10 //將MD10中的雙整數裝入累加器1

DTB //將累加器1中的數據轉換為BCD碼，結果仍在累加器1中

圖3-18 BCD碼格式

a）3位BCD碼的格式 b）7位BCD碼的格式

JO OVER //運算結果超出允許范圍（OV=1）則跳轉到標號OVER處

T MD20 //將轉換結果傳送到MD20

A M4.0

R M4.0 //復位溢出標志

JU NEXT //無條件跳轉到標號NEXT處

OVER：AN M4.0

S M4.0 //置位溢出標志

NEXT：……

【實例】 將101英寸（in）轉換為以厘米（cm）為單位的整數，送到MW0中。

L 101 //將16位常數101（65H）裝入累加器1

ITD //轉換為32位雙整數

DTR //轉換為浮點數101.0

L 2.54 //浮點數常數2.54裝入累加器1，累加器1的內容裝入累加器2

*R //101.0乘以2.54，轉換為256.54厘米

RND //四舍五入轉換為整數257（101H）

T MW30

3.2.4 取反與求補指令

表3-6所示為取反與求補指令的STL表達方式。

表3-6 取反與求補指令

【實例】 求補應用例子。

L MD20 //將32位雙整數裝入累加器1

NEGD //求補

T MD30 //運算結果傳送到MD30

3.2.5 數學運算指令

表3-7為整數數學運算指令的STL表達式，表3-8為浮點數數學運算的STL表達式。圖3-19所示為數學運算的累加器變化。需要注意的是，語句表中“*I”指令的運算結果為32位整數，梯形圖中MUL_I指令的運算結果為16位整數。

表3-7 整數數學運算指令

表3-8 浮點數數學指令

【實例】 用浮點數對數指令和指數指令求5的立方。

計算公式：5³=EXP（3*LN（5））=125

L L#5

DTR

LN

L 3.0

*R

EXP

RND

T MW40

圖3-19 數學運算的累加器變化

3.2.6 移位與循環指令

表3-9為移位指令，它對累加器1中的數操作，結果在累加器1中。需要注意的是：用指令中的參數<number>來指定移位位數，16位移位指令為0～15，32位移位指令為0～32。如果<number>等于0，移位指令被當作NOP（空操作）指令來處理；如果指令沒有參數<number>，移位位數放在累加器2的最低字節中（0～255），而如果移位位數等于0，移位指令被當作NOP（空操作）指令來處理。一旦有符號字的移位位數>16時，移位后被移位的數的各位全部變成了符號位。

表3-9 移位指令

【實例】 整數移位應用（結果見表3-10）。

L MW4 //將MW4的內容裝入累加器1的低字中

SSI 6 //累加器1低字中的有符號數右移6位，結果仍在累加器1的低字中

T MW8 //累加器1低字中的運算結果傳送到MW8中

3.2.7 字邏輯運算指令

表3-11為字邏輯運算指令的STL表達方式。表3-12給出了累加器1和累加器2進行字邏輯運算后的結果。

表3-10 整數右移6位前后的數據

表3-11 字邏輯運算指令的STL表達方式

表3-12 字邏輯運算的結果

【實例】 字或運算應用。

L QW10 //QW10的內容裝入累加器1的低字中

L W#16#000F //累加器1的內容裝入累加器2，W#16#000F裝入累加器1的低字中

OW //累加器1低字與W#16#000F逐位相或，結果在累加器1的低字中

T QW10 //累加器1低字中的運算結果傳送到QW10中

3.2.8 累加器指令

表3-13為累加器指令，也是在STL編程中應用最為廣泛的一個指令之一，其中圖3-20所示演示了入棧和出棧執行前后的變化。

【實例】 用語句表程序實現浮點數運算（DBD0+DBD4）/（DBD8-DBD12）。

L DBD0 //DBD0中的浮點數裝入累加器1

L DBD4 //累加器1的內容裝入累加器2，DBD4中的浮點數裝入累加器1

+R //累加器1，2中的浮點數相加，結果保存在累加器1中

L DBD8 //累加器1的內容裝入累加器2，DBD8中的浮點數裝入累加器1

ENT //累加器3的內容裝入累加器4，累加器2的中間結果裝入累加器3

L DBD12 //累加器1的內容裝入累加器2，DBD12中的浮點數裝入累加器1

-R/ /累加器2的內容減去累加器1的內容，結果保存在累加器1中

LEAVE //累加器3的內容裝入累加器2，累加器4的中間結果裝入累加器3

/R //累加器2的（DBD0+DBD4）除以累加器1的（DBD8-DBD12）

T DBD16 //累加器1中的運算結果傳送到DBD16

表3-13 累加器指令

圖3-20 入棧和出棧執行前后的變化

a）入棧指令執行前后 b）出棧指令執行前后

3.2.9 邏輯控制指令

表3-14所示為邏輯控制指令的STL表達方式，很多邏輯控制指令在梯形圖中不一定會有，這一點需要讀者注意。邏輯控制跳轉中，只能在同一邏輯塊內跳轉；同一個跳轉目的地址只能出現一次；跳轉或循環指令的操作數為地址標號，標號由最多4個字符組成，第一個字符必須是字母，其余的可以是字母或數字。

這里對LOOP特別說明如下：循環指令LOOP<jump label>用ACCU 1-L作循環計數器，每次執行LOOP指令時ACCU 1-L的值減1，若減1后ACCU 1-L非0，將跳轉到<jump label>指定的標號處。

表3-14 邏輯控制指令

【實例】 IW8與MW12的異或結果如果為0，將M4.0復位，非0則將M4.0置位。

L IW8 //IW8的內容裝入累加器1的低字

L MW12 //累加器1的內容裝入累加器2，MW12的內容裝入累加器1

XOW //累加器1，2低字的內容逐位異或

JN NOZE //如果累加器1的內容非0，則跳轉到標號NOZE處

R M4.0

JU NEXT

NOZE：AN M4.0

S M4.0

NEXT：NOP 0

【實例】 用循環指令求5！（5的階乘）。

L L#1 //32位整數常數裝入累加器1，置階乘的初值

T MD20 //累加器1的內容傳送到MD20，保存階乘的初值

L 5 //循環次數裝入累加器的低字中

BACK：T MW10 //累加器1低字的內容保存到循環計數器MW10

L MD20 //取階乘值

*D //MD20與MW10的內容相乘

T MD20 //乘積送MD20

L MW10 //循環計數器內容裝入累加器1

LOOP BACK //累加器1低字的內容減1，減1后非0，跳到標號BACK

……//循環結束后，恢復線性掃描

3.2.10 程序控制指令

程序控制指令見表3-15。

表3-15 程序控制指令

3.2.11 數據塊指令

數據塊指令見表3-16。

表3-16 數據塊指令

【實例】 數據塊指令應用。

OPN DB10 //打開數據塊DB10作為共享數據塊

L DBW35 //將打開的DB10中的數據字DBW35裝入累加器1的低字中

T MW12 //累加器1低字的內容裝入MW12

OPN DI20 //打開作為背景數據塊的數據塊DB20

L DIB35 //DB20.DIB35裝入累加器1的最低字節中

T DBB27 //累加器1最低字節傳送到DB10.DBB27