4.1 開關、按鈕

1.按鈕

如圖4-1所示為按鈕實物外形圖。從觸點的形式上來說主要有以下三種，即：常開按鈕、常閉按鈕和復合按鈕，如圖4-2所示。以下主要從在PLC應用中常見的按鈕進行講解。

圖4-1 按鈕

圖4-2 按鈕常見的形式

（1）點動按鈕

手指按下時，其觸點動作；手指松開時，在彈簧裝置的作用下觸頭自動復位。在PLC控制系統中常用作起動或停止按鈕。

（2）自鎖按鈕

手指按下時，其觸點動作并保持，即使松開手指，觸點也會保持在動作的狀態。當觸點需要復位時，需要用手指再按一下。在PLC控制系統中，主要用于兩個狀態的切換控制或在一些需要保持接通的起動信號中，如變頻器外部控制時的正、反轉起動信號。

（3）急停按鈕

急停按鈕實物如圖4-3所示，急停按鈕一般都是自鎖按鈕。急停按鈕主要用于控制系統發生緊急情況時，通過按下此按鈕，從而迅速切斷整個系統的電源或使設備停機，從而保證人身或設備的安全！

急停按鈕從安全角度出發，在使用時應選擇常閉觸點。

圖4-3 急停按鈕實物圖

按鈕與PLC的接線如圖4-4所示。從圖4-4我們可以分析得出：當SB1按下時，電源從+24V出發，經PLC內部限流電阻與發光二極管，從X0端流出，再經SB1后由PLC輸入的COM端回到直流24V電源的負極，形成回路，此時發光二極管導通發光，X0信號輸入有效。若松開SB1按鈕，由于沒有形成閉合的回路，所以并沒有電流流過發光二極管，因此X0信號無輸入。

2.選擇開關

選擇開關在PLC應用系統中常用的有二位選擇開關以及三位選擇開關。實物如圖4-5所示。

二位選擇開關有兩個旋鈕位置（如左、右）以及一個常開觸點。這兩個旋鈕位置決定了常開觸點的兩個狀態，即接通與斷開，二位選擇開關在PLC控制系統中常用于手動/自動程序的切換控制。

三位選擇開關有三個旋鈕位置（如左、中、右）以及兩個常開觸點（如S1、S2），當開關旋到左位時，S1觸點接通；當開關旋到右位時，S2觸點接通；當開關旋到中位時，S1、S2均不通。三位選擇開關在PLC控制系統中常用于單步/單周/連續的工作方式選擇，或者是步進、伺服電動機的手動前后控制。

3.行程開關

行程開關主要用于運動控制中極限位置的安全限位。行程開關實物如圖4-6所示，原理圖如圖4-7所示，當運動部件運行至行程開關安裝處時，由運動部件將頂桿壓下，此時上方的常閉觸點斷開、下方的常開觸點接通。當運動部件離開時，頂桿在彈簧的作用下自動彈起，行程開關的觸點自動復位。

圖4-4 按鈕與PLC的接線圖

圖4-5 選擇開關實物圖

圖4-6 行程開關實物圖

圖4-7 行程開關原理圖

在PLC控制系統中為了保證運動部件不至于與行程末端發生碰撞，通常將行程開關與光電開關配合使用。