明代由于封建社會經濟的高度發達，兵器也有很大的發展。其主要冷兵器有長柄刀、槍、短柄長刀、腰刀及各種雜式兵器如镋鈀、馬叉、狼筅等等。除了繼承傳統的兵器品種外，明代的火器發展到鼎盛時期。其火器的管形火器品種頗多，形式復雜。當時的噴射火器（古代火箭）制造已經相當精良，樣式繁多，據《火龍神器陣法》、《武備志》等史書記載，此間多使用的火箭種類有單發火箭、多發齊射火箭、多火藥筒并聯火箭、有翼火箭、多級火箭...