此時公孫瓚無法南顧，又抵御不了烏桓突騎兵。而前幽州刺史劉虞曾擔任過幽州刺史，百姓與夷人都懷念他的恩德與信譽，因而朝廷再次任命他為幽州牧。

劉虞，字伯安，東海郯（今山東郯城）人。是漢光武帝劉秀之子東海恭王劉強之后，曾任幽州刺史、甘陵國相、宗正等職，在地方政績卓著，深得民心。

劉虞到任后，精簡了部隊，廣泛布施恩惠，派遣使者告丘力居等人朝廷將寬大處理，可以免除他們犯下的罪責，丘力居等聽說...