楚漢之全面戰爭，自楚漢元年(前206年)八月，漢王劉邦進襲三秦起，至楚漢五年二月垓下會戰，滅項羽止，共歷三年又五個月。在此三年五個月之全面戰爭中，概可分為三個階段:

第一階段為自楚漢元年八月，漢王劉邦進襲三秦起，至楚漢二年四月，劉邦入彭城與項羽第一次會戰止，前后凡歷九個月。在此九個月中，劉邦襲取三秦后，由于項羽受制于齊趙，無暇西顧，而獲得意外之迅速進展。及于其乘虛克彭城，經項羽回師一擊而敗潰后，遂進入滎陽對峙之局。

第二階段自楚漢二年五月，劉邦退守滎陽起，至楚漢四年八月與項羽劃鴻溝(今賈魯河)為界，中分天下而休戰為止，前后凡歷二年零三個月。在此兩年余時間中，劉邦深知不能以力取勝，乃初則退據滎陽，收拾彭城戰后之殘局，穩定諸侯叛離之危勢。繼則一面堅守滎陽、成皋(即昔虎牢關，今汜水縣)、廣武之線，艱苦支撐；又復在后方則部署關中，鞏固后方，加強補給；在南面則爭取九江王英布；北面則使大將韓信攻取魏趙齊諸地；中則使彭越擾楚，逼項羽疲于奔命，而陷于孤困。劉邦因此遂得化弱為強，轉敗為勝。

第三階段為自楚漢四年八月，劉邦與項羽約和，中分天下而治起，至楚漢五年二月垓下會戰滅楚止，前后凡經五個月。在此五個月中，初則劉邦背約擊楚，為項羽所反擊而大敗，繼則利誘韓信、彭越來援，始獲得垓下會戰之勝利，而楚漢戰爭亦遂告結束焉。

垓下會戰經過:楚漢四年九月，楚漢劃鴻溝分治之和約已成，項羽乃歸劉太公呂后于漢，而引軍東撤。是時，劉邦亦欲西歸，張良、陳平進計曰:“今漢有天下大半，而諸侯皆附；楚兵疲，食盡，此天亡之時，不因其機而遂取之，所謂養虎自遺患也”。劉邦從之，遂一面遣使至齊魏，約韓信，彭越，期會擊楚；一面令樊噲進略楚地，向胡陵(今SD省魚臺縣境)進擊。又遣英布與劉賈南下圍攻壽春，更遣使誘楚大司馬周殷叛楚于舒。而劉邦則自率主力約十余萬偕張良、陳平追擊項羽。

楚漢四年十月，劉邦軍追至陽夏南(今太康縣)止軍。項羽率十萬之眾，聞劉邦背約追擊，亦在此地區止軍以待。然劉邦之止軍，其內在原因乃欲待韓信、彭越軍之到達。及至固陵(今淮陽縣西北)，而信、越軍仍未至會師，項羽揮軍反擊，遂大破之。于是劉邦復入壁，深塹固守，謂張良曰：“諸侯不從約，為之奈何？”良曰：“楚兵且破，信、越未有分地，其不至固宜。君王能與天下，今可立致也。齊王信之立，非君王意，信亦不自堅。彭越本定梁地，始君王以魏豹故，拜越為相國；今豹死，越亦望王，而王不早定。今能自睢陽以北至谷城(今HEN省商丘縣至SD省東阿縣)，皆以王彭越；從陳(今HEN省淮陽縣)以東傅海與齊王信，信家在楚，其意欲復得故邑。能出捐此地，以許兩人，使各自為戰，則楚易敗也。”劉邦從之，即遣使往。信、越得漢使，亦立報曰:“請今進兵。”于是，垓下會戰遂以展開。

約在是年十月中下旬，項羽擊破劉邦軍后，仍在陳下(今淮陽縣地境)對峙。是時，韓信已許出兵，乃令曹參留守齊國，及略定齊之未服者，而自率將軍孔熙、費將軍陳賀，兵約數萬南下。以灌嬰騎兵為前軍，首先向彭城進擊，破之，虜楚柱國項佗。然后揮軍向蕭(今蘇北蕭縣)、酂(今豫東永城縣西南)疾趨，攻譙(今皖北亳縣)、苦(今豫東鹿邑縣東十里)復大破之，虜楚亞將周蘭。遂直逼項羽軍之后，與劉邦軍夾擊之，項羽乃向垓下敗退。此役，灌嬰斬楚軍樓煩將二人，虜騎將八人，楚兵死傷者約萬人。于是齊、漢兩軍，遂會師于頤鄉(鹿邑縣南)。

是年十一月，項羽率兵九萬已向垓下敗退，韓信遂統率齊、漢大軍向東追擊。是時，周殷已叛楚附漢，率舒之兵屠六(今安徽六安縣)；然后舉九江之眾，迎英布，遂與劉賈等舉兵北進，屠城父(今安徽省毫縣東南)，而與齊、漢軍會師。同時彭越之軍亦至。

漢與諸侯各路大軍既集(共約三十萬眾)，劉邦乃令韓信統率之，以追擊項羽。及追至垓下時，項羽止軍，揮其九萬之眾準備作最后之決戰。于是，韓信亦布置陣勢，以行決戰。令孔將軍居左，費將軍居右，信自居中。劉邦在后，又令周勃、柴將軍，為劉邦之后衛。韓信布置已定，乃自引軍向前攻擊，項羽立予迎擊，信軍不利而退。項羽正揮軍追擊時，突遭孔將軍、費將軍左右夾擊，楚兵不利，韓信因回軍乘之，楚軍在三面夾攻下大敗，乃筑壁壘以自守。韓信遂將三十萬之眾，將楚軍圍之數重，圖以盡殲之。

項羽軍壁垓下，兵少食盡，外被韓信指揮之諸侯軍圍困數重。韓信為使楚之軍心崩潰，乃用攻心之計，于夜間使漢及諸侯軍皆唱楚歌。頂羽聞之因大驚曰:“漢皆已得楚乎？是何楚人之多也？”乃夜起與虞美人飲帳中，而悲歌慷慨自為詩曰:“力拔山兮氣蓋世。時不利兮騅不逝。騅不逝兮可奈何？虞兮虞兮奈若何！”歌之數闋。虞美人亦作歌和之曰:“漢兵已略地，四方楚歌聲。大王意氣盡，賤妾何聊生？”遂自刎。項羽泣數行下，左右皆泣，莫能仰視。于是乃跨上騅馬，率麾下壯士騎兵八百余人，乘夜潰圍而出，向南駛去。平明，漢乃覺之，令騎將灌嬰率五干騎追擊。項羽渡淮，所余者，僅百余騎。至陰陵(在今安徽和縣北八十里，接江浦縣界)迷途失道，問一田父，田父紿之曰:“左。”左乃陷大澤中，以故為灌嬰之騎兵所追及。項羽乃復引兵而北，至東城(今安徽省定遠縣東南)，騎兵隨者則僅有二十八騎矣。灌嬰追騎數千人，羽自度不得脫，謂其隨騎曰:“吾起兵至今八載，身七十余戰，所當者破，所擊者服，未嘗敗北，遂霸有天下，然今卒困于此；此天之亡我，非戰之罪也。今日固決死，愿為諸軍決戰，必三勝之。為諸君潰圍斬將刈旗，令諸君知天亡我，非戰之罪也。”乃分其騎以為四組，在山上為圓陣四向，灌嬰圍之數重。項羽謂其騎曰:“吾為公取彼一將。”令騎四面馳下，并約以下山沖擊后，各組騎兵在山東分三處集結。于是，頂羽大呼馳下，漢軍皆披靡，遂斬漢一騎將。及各組騎兵在山東分三處集結時，漢軍復分軍為三圍之。項羽復馳騁沖擊，復斬漢一都尉，殺數十百人；復集其騎，僅亡兩騎耳。乃謂其騎曰:“何如？”騎兵皆伏曰:“如大王言”。于是，乃率騎往南走，欲渡烏江(今安徽省和縣東北四十里)。烏江亭長停船以待，謂羽曰:“江東雖小，地方干里，眾數十萬，亦足王也。愿大王急渡。今獨臣有船，漢軍至無以渡。”項羽笑曰：“天之亡我，我何渡為？且籍與江東子弟八干人渡江而西，今無一人還；縱江東父兄憐而王我，我何面目見之？縱彼不言，籍獨不愧于心乎？吾知公長者，吾騎此馬五歲，所當無敵，嘗一日行千里，不忍殺之，以賜公”。乃令騎皆下馬步行，持短兵與漢騎接戰。獨羽所殺漢軍數百人，而自身亦被十余創。顧謂漢騎司馬呂馬童曰:“若非吾故人乎？”馬童視之，指謂王翳曰：“此項王也。”項羽乃曰：“吾聞漢購我頭千金，邑萬戶；吾為若德。”乃自刎而死。王翳取其頭，余騎相蹂踐爭項羽尸而相殺者數十人。最后，漢郎中騎揚喜，騎司馬呂馬童，郎中呂勝、楊武各得其一體。楚漢之戰，至此告終。此次會戰，漢軍斬首八萬，楚軍全部被殲滅，誠一壯烈之殲滅戰也。

點評:劉邦屢戰屢敗，但始終運用智謀，爭取形勢上之優勢，求得最后會戰之勝利，此可謂以智謀勝。項羽屢戰屢勝，而惟力是恃，與劉邦爭取韓信彭越英布之智戰均告失敗，最后亦竟力戰而亡。劉邦著意援攬人才，“以致賢人”為第一要素；能與人同利，故其所屬諸人亦莫不盡死力以求之，又得張良、蕭何、韓信三大人杰，此為其成功最重要原因。垓下會戰中的三面夾攻，包圍殲滅是經典戰法。