公元前324年秋(楚懷王五年)，楚懷王一面命昭陽率十萬楚軍北上許昌(現河南許昌市)一帶設防，一面命唐蔑率十萬楚軍在襄樊、南陽一帶設防，一面與昭睢率二十萬精兵（馬軍五萬、步軍十五萬）出方城（河南方城縣），聲言討伐魏國于公元前329年(楚威王十一年)乘楚發國喪之時，發兵攻打楚軍，奪取楚軍的禹州、古城、陘山（河南新鄭縣西南三十里）之地的不義行徑。

魏惠王聞訊，一面約韓王出兵十萬，共擊楚軍，平分...