從發展對外關系取得的成就來說，明成祖朱棣（1402—1424在位）超過了歷代封建皇帝。明太祖朱元璋曾嚴格限制外國官民與明朝往來和貿易，到了明成祖時，把它改為發展官方貿易的政策，并放松了民間往來和貿易的禁令。

明成祖登基三個月，就派使臣出訪安南（今越南）、蘇門答臘（今屬印度尼西亞）等國；稍后，又派使臣出訪爪哇（今屬印度尼西亞）、滿刺加（今屬馬來西亞）、柯枝（今屬印度）等國。以后，更是不斷派...