前言
Perface

隨著電子信息、物聯網、大數據、云計算和人工智能等技術與汽車工業的深度融合，汽車技術正朝著電動化、智能化、網聯化、共享化的“智能網聯汽車”方向發展。

2018年12月25日，我國工業和信息化部（工信部）印發了《車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃》。計劃中提出，以融合發展為主線，充分發揮我國的產業優勢，優化政策環境，加強行業合作，突破關鍵技術，夯實產業基礎，推動形成深度融合、創新活躍、安全可信、競爭力強的車聯網產業新生態。在計劃中提出了分階段實現車聯網產業高質量發展的目標：第一階段，到2020年，實現車聯網（智能網聯汽車）產業跨行業融合取得突破，具備高級別自動駕駛功能的智能網聯汽車實現特定場景規模應用，車聯網用戶滲透率達到30%以上，智能道路基礎設施水平明顯提升；第二階段，2020年后，技術創新、標準體系、基礎設施、應用服務和安全保障體系將全面建成，高級別自動駕駛功能的智能網聯汽車和

5G-V2X^[1]逐步實現規模化商業應用，“人-車-路-云”實現高度協同，人民群眾日益增長的美好生活需求得到更好滿足。

無論是產業的發展還是技術的發展，人才都是智能網聯汽車發展的關鍵。目前，智能網聯汽車人才需求缺口巨大，人才培養嚴重滯后，智能汽車相關技術研發領域和產業化服務領域人才嚴重不足，特別是在汽車信息安全領域，遠遠不能滿足行業發展的需要。當前，汽車行業對“復合型”人才的要求更高、更全面、更深。“汽車+IT+通信”高層次復合型人才非常稀缺，培養高端復合型人才是產業發展的當務之急。

教育應服務于市場，領先于市場，但是目前的現實是國內職業院校智能網聯汽車相關的教學體系嚴重滯后，存在開設專業少，技術應用類課程少，缺少成熟的教學設施、資源與教材等一系列的嚴重問題。為促進我國智能網聯汽車產業、專業教育教學的健康發展，北京和緒科技有限公司攜手智能網聯汽車技術專家、課程研發專家與教育專家、學者，共同探討了智能網聯汽車專業人才培養中的能力形成因素與相關技術學習中的必知必會，開發了這本適合職業院校使用的《智能網聯汽車技術概論》，為方便選用本書作為教材的教師授課，編者開發了包括微課、電子教案、練習及答案等豐富的配套教學資源，供職業院校、應用型本科院校教學和相關社會機構職業化培訓使用，可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）注冊后免費下載。

本書緊密結合當前智能網聯汽車技術發展及其應用，循序漸進、深入淺出地闡述了智能網聯汽車這個復雜的技術體系，首先對智能網聯汽車技術進行綜述性介紹，然后分別介紹視覺傳感器在智能網聯汽車中的應用、雷達在智能網聯汽車中的應用、高精度定位與導航系統、智能網聯汽車路徑規劃與決策控制、汽車總線及車載網絡技術、智能網聯汽車通信技術、高級駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）與智能網聯汽車的應用，最后簡要介紹智能網聯汽車的操作系統與應用平臺。

本書內容新穎，知識面廣，重點、難點處理得當，通俗易懂，是一本實用、高效的教材。本書的出版將有利于推動我國智能網聯汽車產業發展與職業人才培養，彌補目前智能網聯汽車相關教學的不足，對職業院校在智能網聯汽車方面的教學展開與專業化體系的建設提供有力支持。

本書由中國社會科學院李妙然博士、煙臺汽車工程職業學院鄒德偉擔任主編，楊柏青、王東光、何揚擔任副主編，李妙然負責全書的策劃，鄒德偉負責內容安排、案例選取和統稿工作。

在編寫本書過程中，得到了索明何副教授的熱心幫助和指導，同時，本書的出版得到了中國汽車工程學會特聘專家朱軍老師和機械工業出版社的大力支持和幫助，在此一并向他們表示衷心的感謝！

在編寫本書過程中，參考了一些文獻和技術資料，在此向相關的作者表示衷心的感謝！

由于編者水平有限，疏漏之處在所難免，懇請廣大專家和讀者提出寶貴的修正意見和建議。

編者

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[1] V2X指車-車/車-路協同。