前言

隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，以可編程序控制器、變頻器調(diào)速和計算機通信等技術(shù)為主體的新型電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)的繼電器電氣控制系統(tǒng)，并廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。變頻器和伺服驅(qū)動是20世紀70年代隨著電力電子技術(shù)、脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation，PWM）控制技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生驅(qū)動裝置，此應(yīng)用技術(shù)在有的文獻上也稱為“運動控制”。由于其通用性強、可靠性好、使用方便，目前已在工業(yè)自動化控制的很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著科技的進一步發(fā)展，變頻器和伺服驅(qū)動產(chǎn)品性能日益提高且價格不斷下降，變頻器和伺服驅(qū)動產(chǎn)品應(yīng)用將更加廣泛。

由于西門子變頻器和伺服系統(tǒng)功能強大，雖然價格高，但市場占有率很高，因此本書將以西門子變頻器和伺服系統(tǒng)為例進行介紹。本書在編寫時，力求盡可能簡單和詳細，用較多的簡單案例引領(lǐng)讀者入門，讓讀者讀完入門部分后，能完成簡單的工程。應(yīng)用部分精選工程的實際案例，供讀者模仿學(xué)習(xí)，提高讀者解決實際問題的能力。為了使讀者能更好地掌握相關(guān)知識，我們在總結(jié)長期教學(xué)經(jīng)驗和工程實踐的基礎(chǔ)上，聯(lián)合相關(guān)企業(yè)人員，共同編寫了本書，力爭使讀者通過“看書”就能學(xué)會變頻器和伺服驅(qū)動技術(shù)。

在編寫過程中，我們將一些生動的操作實例融入教材中，以提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書與其他相關(guān)書籍相比，具有以下特點。

（1）配有豐富的微課課件等輔助學(xué)習(xí)資源。

（2）用實例引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)。本書的大部分章節(jié)用精選的例子講解。例如，用例子說明工程創(chuàng)建的全過程。

（3）重點的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接線圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經(jīng)在P LC上運行通過。

（4）實用性強，實例容易被讀者進行工程移植。

本書由向曉漢和唐克彬主編，全書共分10章。第1章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的鄭貞平編寫；第3章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的黎雪芬編寫；第4章由無錫雪浪環(huán)境科技有限公司的劉搖搖編寫；第5、7、8章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的向曉漢編寫；第6章由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的錢曉忠編寫；第9章由付東升和曹英強編寫；第2、10章由華鎣市經(jīng)濟和信息化局的唐克彬編寫。參加本書編寫的還有無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院胡俊平、張楠等。本書由向曉漢、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的奚茂龍教授任主審。

由于編者水平有限，缺點和錯誤在所難免，敬請讀者批評指正，編者將萬分感激！

編者

2019年2月