3.2 變頻器正反轉控制

3.2.1 正反轉控制方式

（1）操作面板控制

通過操作鍵盤上的運行鍵（正、反轉）、停止鍵直接控制變頻器的運轉。其特點是簡單方便，一般在簡單機械及小功率變頻器上應用較多。

操作面板控制最大的特點是方便使用，不需要增加任何硬件就能實現對電動機的正轉、反轉、點動、停止和復位的控制。同時還能顯示變頻器的運轉參數（電壓、電流、頻率和轉速等）和故障警告等。變頻器的操作面板可以通過延長線放置在容易操作的地方。距離較遠時，還可用遠程操作器操作。

一般來說，如果單臺設備僅限于正、反轉調速時，用操作面板控制是經濟實用的控制方法。

（2）輸入端口控制

輸入端口控制是指在變頻器的數字量輸入端口接上按鈕或開關，用其通斷來控制電動機的正、反轉及停止。

輸入端口控制的優點是可以進行遠距離和自動化控制。端口控制根據不同的變頻器有三種具體表現形式。

1）專用的端口：每個端口固定一種功能，不需要參數設置，在運轉時不會造成誤會，專用端口在較早期的變頻器中較為普遍。

2）多功能端口：用參數定義來進行設置，靈活性好。在端口較少的小型經濟型變頻器中采用較多，例如東芝VF-S9、日立SJ100等。

3）專用端口和多功能端口并用：正轉、反轉用專用的端口，其余的如點動、復位等用多功能端口參數定義來設置。例如三菱STF（正轉）、STR（反轉）為專用端口，其余要設置。大部分變頻器均采用這種混合型端口設置。

下面以G120C變頻器為例來介紹通過輸入端口來控制電動機正反轉的具體操作。

【例3-1】有一臺G120C變頻器，接線如圖3-2所示，當接通按鈕SA1和SA3時，三相異步電動機以180r/min正轉，當接通按鈕SA2和SA3時，三相異步電動機以180r/min反轉。已知電動機的功率為0.75kW，額定轉速為1440r/min，額定電壓為380 V，額定電流為2.05 A，額定頻率為50 Hz。請給出設計方案。

解：

當接通按鈕SA1和SA3時，DI0端子與變頻器的+24V OUT（端子9）連接，DI4端子對應一個轉速，轉速值設定在p1003中；當接通按鈕SA2和SA3時，DI1和DI4端子與變頻器的+24V OUT（端子9）連接時再對應一個轉速，速度值設定在p1003中。變頻器參數見表3-4。

本例使用了預定義的接口宏1，宏1規定了變頻器的DI0為正轉起停控制，DI1為反轉起停控制。如工程中需要將DI0定義為起停控制，DI2定義為反轉起停控制。則可以在宏1的基礎上進行修改，變頻器參數見表3-5。

按照表3-5設置參數后，變頻器接線也要做相應更改，如圖3-3所示。

3.2.2 二線制和三線制控制

所謂的二線制、三線制實質是指用開關還是用按鈕來進行正、反轉控制。二線制控制是一種開關觸點，閉合/斷開的起停方式。而三線制控制是一種脈沖上升沿觸發的起停方式。

如果選擇了通過數字量輸入來控制變頻器起停，需要在基本調試中通過參數p0015定義數字量輸入如何起動停止電動機、如何在正轉和反轉之間進行切換。有5種方法可用于控制電動機，其中3種方法通過兩個控制指令進行控制（二線制控制），另外兩種方法需要3個控制指令（三線制控制）。基于宏的接線方法請參考預定義接口宏中的相關內容。G120C變頻器的二線制和三線制控制見表3-6。

3.2.3 命令源和設定值源

通過預定的接口宏定義變頻器用什么信號控制起動、用什么信號控制輸出頻率，通常是可以滿足工程需求的，但在預定義接口宏不能完全滿足要求時，必須根據BICO功能來調整命令源和設定值源。

1．命令源

命令源是指變頻器接收到控制命令的接口。在設置預定義的宏p0015時，變頻器對命令源進行了定義。舉例見表3-7。

2．設定值源

命令源是指變頻器接收到設定值的接口。在設置預定義的宏p0015時，變頻器對設定值源進行了定義。舉例見表3-8。