1.1　機械的組成

機械是機器和機構的總稱。一般機器都是由各種機構組合而成的。圖1-1可以概括說明一臺機器的組成。

（1）原動部分是驅動整部機器完成預定功能的動力來源。一般來說，機器的原動機都是將其他形式的能量轉換成可以利用的機械能。常用的原動機有電動機、內燃機等。通常一部機器只有一個原動機，復雜的機器可以有幾個原動機。

（2）執行部分是用來完成機器預定功能的部分，也稱為工作部分，如牛頭刨床的刨頭、機器人的手臂、車床的刀架、起重機的卷筒等。一部機器可以只有一個執行部分，也可把機器的功能分解成幾個執行部分。

（3）傳動部分是將原動機的運動和動力傳給執行部分的中間環節。它主要是將原動機的運動形式、運動及動力參數轉變為執行部分所需的運動形式、運動及動力參數。

除此之外，機器還可能有控制系統和輔助系統。控制系統又稱操縱部分，用于控制機器的啟動、停止、換向以及運動速度等；輔助系統，如機器的電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、監測系統等，用于實現機器的更為復雜的功能要求或更高的精度要求。

如圖1-2所示牛頭刨床的機座1原動機為電動機3。牛頭刨床傳動部分包括：帶傳動與變速輪系（圖中未畫出）；小齒輪4和大齒輪5組成的齒輪機構；曲柄（與大齒輪5固定在一起）、滑塊2、6及導桿7組成的連桿機構以及其他一些輔助部分（圖中未畫出）所組成，實現了將電動機3輸出的旋轉運動轉換成刨頭8帶著刨刀的往復直線運動，從而產生刨削動作（完成有效的機械功）。

機器類型繁多，各類機器構造、性能和用途等各不相同，但是它們都具有以下三個共同的特征。

（1）它們都是一種人為的實物（機件）的組合體。

（2）組成它們的各部分之間都具有確定的相對運動。

（3）它們能夠完成有用的機械功或轉換機械能。

機構僅具備以上（1）、（2）兩個特征，但是從運動的觀點來看，機器和機構之間是沒有區別的。一部機器可以由一個機構組成，但是大部分機器都是由多個機構所組成，如牛頭刨床就是由多個機構組成的機器。

機構組成中具有確定的相對運動的各部分稱為構件。構件可以是單一的零件，也可以是由若干個零件組成的剛性體，如圖1-3所示牛頭刨床大齒輪軸是由軸1、大齒輪2、平鍵3、軸端擋圈4、螺釘5五個零件剛性連接而成。這五個零件構成一個剛性整體并運動，組成一個構件。

機械零件是機器的基本組成要素。機械零件分為兩類：一類是在各種機器中都能普遍使用的零件，稱為通用零件，如齒輪、軸、螺釘等；另一類是只在特定機器中使用的零件，稱為專用零件，如劍桿織機的劍桿、洗衣機中的波輪、內燃機中的活塞等。