2.5 坐標系

坐標系是構建三維模型的基礎，也是進行視圖變換和幾何變換的基礎，通常的變換都是與坐標系相關的。在NX軟件中，坐標系是笛卡兒坐標系統，并且遵守右手定則，由原點、X軸、Y軸、Z軸組成。NX軟件的建模環境常用兩種坐標系：絕對坐標系、工作坐標系。

1．絕對坐標系（Absolute Coordinate System，ACS）

系統默認的坐標系，其原點位置和各坐標軸線的方向永遠保持不變，是固定坐標系，用X、Y、Z表示。絕對坐標系是一個抽象空間的固定位置，可以作為零件和裝配的基準。

2．工作坐標系（Work Coordinate System，WCS）

NX軟件提供給用戶的坐標系，也是經常使用的坐標系，用XC、YC、ZC表示。用戶可以根據需要任意移動或選擇，也可以設置屬于自己的工作坐標系。絕對坐標系是基準坐標系，工作坐標系都是通過絕對坐標系變化而來的，所以就衍生了坐標變換。在默認情況下，絕對坐標系與工作坐標系是重合的。工作坐標系是建模時的零部件或者全局的參考坐標系，它僅有一個，不能被刪除，也不可以被創建，但可以任意旋轉、移動等。

選擇“菜單”→“格式”→“WCS”→“定向”命令，彈出如圖2-26所示的對話框。工作坐標系的構建方法有很多種，下面介紹常用的幾種。

1）動態

在選擇該選項后，當前坐標系會被激活，可以利用鼠標左鍵手動拖動坐標系上原點位置的小球，將WCS移動到任何想要的位置或方位，如圖2-27所示。

2）原點，X點，Y點

先選擇一個點作為坐標系的原點，然后在模型的棱邊上或其他位置選擇X點和Y點，所構成的兩條直線即為X軸和Y軸。X軸是原點到X點的矢量，Y軸是原點到Y點的矢量，Y軸與X軸垂直，Z軸按照右手定則建立，如圖2-28所示。

3）X軸，Y軸

該方法只需要選擇X軸和Y軸，系統會自動判斷原點。首先選擇模型上的一條棱線，系統會自動產生一個方向作為X軸方向，然后選擇另外一條棱線作為Y軸方向，該操作只是規定了X軸和Y軸的正方向，單擊圖標可改變其方向。Y軸是垂直于X軸的，所以當產生的X軸與Y軸不能相交時就會產生錯誤，而Z軸是按照右手定則建立的，如圖2-29所示。

4）X軸，Y軸，原點

與上面的方法類似，只是多了一個原點的選擇，相當于將上述自動產生的坐標系的原點移動到指定的點，如圖2-30所示。坐標系各軸的方向可通過單擊圖標來改變。另外的兩種方法是通過Z軸、X軸、原點，或者通過Z軸、Y軸、原點來指定坐標系，方法同上。

5）絕對坐標系

工作坐標系的初始位置和方位與絕對坐標系重合。但在建模過程中，工作坐標系可能會根據需要進行移動和轉動，這時可以通過以下操作使工作坐標系恢復到原來的位置和方位。

選擇“菜單”→“格式”→“WCS”→“定向”命令，彈出如圖2-31所示的對話框。在“類型”下拉列表中選擇“絕對坐標系”選項，單擊“確定”按鈕，工作坐標系即可恢復到原來的位置，并且與絕對坐標系完全重合，如圖2-32所示。

新建或編輯模型需要確定工作坐標系并移動、旋轉該坐標系。之后還可對該坐標系進行顯示（隱藏）操作。這個功能可以控制當前活動的工作坐標系的顯示與隱藏。如果當前的工作空間中只有一個工作坐標系，這個功能就可以控制這個工作坐標系的顯示與隱藏。如果當前的工作空間中有多個工作坐標系，當前活動的工作坐標系就會以灰色顯示，不再以三色顯示。