第2章 Arduino智能搬運小車的設計與制作

智能搬運是“中國教育機器人比賽”中的一個比賽項目。該比賽項目是模擬工業自動化過程中自動化物流系統的實際工作過程，使參賽隊員了解自動化物流系統的制作過程。智能搬運是基于8位單片機ATmega328p微小型機器人的比賽項目。微小型機器人在比賽場地中移動，將不同顏色的色塊分類搬運到對應顏色的位置，并根據微小型機器人放置色塊的位置精度及完成任務的時間決定分值的高、低。智能搬運系統采用QTI尋跡傳感器，定位和測距采用超聲波傳感器，色塊顏色采用顏色傳感器進行識別分類。