第4章 聲音導引系統的設計與制作

4.1 設計任務

聲音導引系統示意圖如圖4.1所示。

圖4.1 聲音導引系統示意圖

圖4.1中，AB與AC垂直，Ox是AB的中垂線，O′y是AC的中垂線，W是Ox和O′y的交點。

聲音導引系統包含一個可移動聲源S，三個聲音接收器A、B、C。三個聲音接收器之間可以采用有線連接，能利用可移動聲源與聲音接收器之間的不同距離，產生一個可移動聲源離Ox線或O′y線的誤差信號，并用無線方式將此誤差信號傳輸至可移動聲源，引導其移動。

可移動聲源移動的起始點必須在Ox線的右側，位置可以任意指定。