鮮卑諸族以慕容氏為最大。然而慕容氏所遇的機會，不如拓跋氏之佳（慕容氏直氐、羌、胡、羯方張之時，而拓跋氏直諸族都已凋敝之后），所以拓跋氏就成了統一北方的大功了。拓跋氏的起源，《北史》上說：

魏之先，出自黃帝軒轅氏。黃帝子曰昌意，昌意之少子，受封北國，有大鮮卑山，因以為號。其后世為君長，統幽都之北，廣漠之野，畜牧遷徙射獵為業。淳樸為俗，簡易為化，不為文字，刻木結繩而已。時事遠近，人相傳授，如...