韓遂為魏延所阻，扎下?tīng)I(yíng)寨，派細(xì)作探訪路徑，欲繞道而行。卻早為李儒所料，早囑咐魏延派游擊騎兵，將韓遂所派細(xì)作探馬大多擒殺。成公英急進(jìn)言道：“今事急矣，魏延阻住去路，趙云又自后趕殺而來(lái)，欲將我等圍奸此處矣，不如盡快拔寨而去，先投徹里吉麾下。若趙云引大軍趕來(lái)，我等皆性命無(wú)存矣！”
韓遂怒道：“前番依汝之計(jì)擒殺馬騰父子，致我根基皆失；今番卻來(lái)勸我投身羌番帳下？我本一方諸侯，大漢將軍，豈可屈身投番邦？休要多言，我意明日就此起兵，繞道北去。”成公英不敢再言，只得同候選等人唯唯退下。
哪料當(dāng)日夜間三更時(shí)分，守夜軍士鳴鑼報(bào)警，急呼“敵襲”。韓遂并韓徳成宜眾將皆忙忙披甲上馬，料是趙云大軍已至，未料卻是李儒早已遣人傳報(bào)馬超，稱受丞相嚴(yán)令，務(wù)必助馬超將軍剿殺韓遂誅其三族，以報(bào)征西將軍之仇。今已將韓遂阻于首陽(yáng)山下，特請(qǐng)馬超親赴陣前，手刃親仇。
馬超聞言，便將軍務(wù)盡數(shù)付馬岱暫領(lǐng)，自與龐德點(diǎn)起五千飛起，來(lái)殺韓遂。
當(dāng)下馬超軍至，韓遂軍不及提防，又是夜間，不明敵情。反被馬超龐德引五千騎偷營(yíng)，大肆來(lái)回沖殺一陣，直近天明時(shí)分，馬超龐德方鳴金而去。
韓遂見(jiàn)馬超已至，深懼其勇，不及整頓軍馬，便急令成宜韓徳在前，自與楊秋成公英候選等在后，拔寨而起，繞過(guò)魏延軍寨，先入首陽(yáng)山中尋偏僻小路，往北急走。
哪料成宜韓徳引三千軍在前，韓遂等引軍在后，急匆匆轉(zhuǎn)入山中小路，直行了約兩個(gè)時(shí)辰，正要轉(zhuǎn)出山口，卻聽(tīng)一通鼓響，當(dāng)先殺出一隊(duì)軍馬，卻是魏延早奉李儒之計(jì)，見(jiàn)馬超軍至，便引軍先伏在山中，專等韓遂來(lái)投。
魏延大笑喝道：“韓遂老兒哪里走，漢中大將魏延早在此等候多時(shí)，還不快獻(xiàn)上首級(jí)受死？”拍馬舞刀殺上前來(lái)。成宜自恃勇猛，挺槍向前迎戰(zhàn)，魏延有心要建功勛，奮起勇武之力，不過(guò)二十余合，尋個(gè)破綻一刀將成宜自馬上斬做兩段，復(fù)引軍殺來(lái)。
韓徳雖勇，卻非魏延之?dāng)常垡?jiàn)成宜已死，驚懼萬(wàn)分，忙引敗軍急退向別處。韓遂聞報(bào)，急令尋處高岡，以車輛圈轉(zhuǎn)，權(quán)作屏障，再以盾牌手環(huán)顧四周，暫且扎下?tīng)I(yíng)寨，一面喚百余人死命突圍而去，往羌人處尋徹里吉、迷當(dāng)大王來(lái)救。
及之午后，趙云引李儒、陳到等部將領(lǐng)兵也到，與魏延合兵一處，傳令圍住韓遂軍馬，使人約合馬超，相約明日同時(shí)進(jìn)兵，攻打韓遂軍寨。馬超聞聽(tīng)益州都督趙云親引大軍前來(lái)，心中著實(shí)感激，遂與龐德引百余軍士往趙云寨中拜謝。趙云遂以弟呼之，并具言丞相李逸嚴(yán)令益州軍馬助馬超誅殺韓遂、平定羌人之亂一事。馬超深感其情，遙往洛陽(yáng)跪拜稱謝。并與趙云相約共擊韓遂，同定西羌之事。
韓遂引眾將及殘軍萬(wàn)余，被困于山崗之上，糧草等物已然大多失落，韓徳又不知投往何處，軍士多有戚戚之色。韓遂無(wú)奈，只得嚴(yán)令各處緊守陣型，只望徹里吉并迷當(dāng)大王引羌軍來(lái)救。
次日趙云馬超同時(shí)擂鼓進(jìn)軍，強(qiáng)攻一陣，韓遂軍士卒死命相敵，居高臨下，漢軍與馬超軍雖勇，也多有折損；趙云見(jiàn)狀遂令鳴金，只令眾將緊圍住山腳，不叫韓遂走脫，欲待其糧盡，將之困死崗上。馬超見(jiàn)趙云退軍，也只得與龐德引所部吞于東北處。
一連數(shù)日，韓遂軍不見(jiàn)徹里吉等羌人來(lái)援，糧草又盡，難免軍心動(dòng)蕩，多有私聚相謀者。馬超卻得報(bào)，稱迷當(dāng)、徹里吉引羌軍四處攻略，今敦煌、宣威、靈州、張掖、酒泉等處已皆為羌人所陷，正緊攻武威，馬岱難敵羌人之勇，差人告急。馬超心急如焚，親來(lái)見(jiàn)趙云，備說(shuō)羌人肆虐，欲請(qǐng)趙云一同強(qiáng)攻韓遂，也好盡早誅殺韓遂，歸武威拒敵。
趙云遂應(yīng)允，相約來(lái)日攻打。哪料當(dāng)夜，韓遂軍中成公英私與候選等相謀道：“今去路盡絕被困于此，外無(wú)援軍糧草又盡，已無(wú)生計(jì)矣。馬超趙云所恨者，乃韓遂攻漢中而殺馬騰也，我等不如殺韓遂獻(xiàn)其首而降益州，或可得一線生機(jī)”。
候選道：“早有此意，只是無(wú)相謀共舉者。然、若降益州，恐難有出頭之日，不如降馬超而歸西涼，可保家業(yè)不遷也。”
成公英道：“馬超恨不能生吞韓遂血肉，我等皆韓遂所屬，馬超豈能容我等活命？不如暫投益州，先保得性命，日后尋機(jī)而去，再歸西羌，占據(jù)城池自領(lǐng)一郡，方得遂心。”候選稱善，當(dāng)下二人私聚心腹百余，暗潛至韓遂身前，候選先發(fā)聲喊拔刀砍殺韓遂身側(cè)護(hù)衛(wèi)之軍卒。韓遂大驚，忙拔劍在手，大呼心腹聚攏來(lái)護(hù)持；正瞧見(jiàn)成公英持劍已至近前，韓遂猶自呼喝道：“候選謀叛，汝速領(lǐng)軍士誅殺之”。話音方落，成公英已至身前，手起劍落，將韓遂砍殺在地，復(fù)一劍割了首級(jí)，大呼道：“韓遂已死，眾人可隨我下山獻(xiàn)降，以保性命。”
楊秋見(jiàn)韓遂已死，候選成公英皆反，長(zhǎng)嘆一聲引本部三千余眾下得山來(lái)，恰逢陳到引軍巡視，楊秋遂率部請(qǐng)降。
候選成公英攜韓遂首級(jí)，引所部下山，哪料候選有意投馬超處，遂往馬超軍前而來(lái)，待成公英發(fā)覺(jué)，已至軍前。龐德聞聽(tīng)岡上有軍馬下來(lái)，忙持刀上馬，出寨迎敵。馬超聞報(bào)也挺槍出寨，聞聽(tīng)候選成公英攜韓遂首級(jí)來(lái)投。馬超大怒，縱馬向前，直撞入候選軍中，一槍將成公英槊翻馬下，怒喝道：“狗賊搬弄是非，挑撥韓遂殺我父弟，還敢來(lái)見(jiàn)？”候選見(jiàn)馬超如此，心中驚懼，忙打馬走了，行不數(shù)里正撞上陳到軍馬，眼見(jiàn)候選引數(shù)十騎飛奔而至，陳到縱馬上前，候選不及躲避，被陳到刺死馬下，陳到上前割了候選首級(jí)，自引軍去了。
馬超龐德收整韓遂余部五千余，各自歸寨不提。