費將軍與孫臏作戰，只有兩次是擅作主張，一次是在韓國成皋，那一次他中了孫臏的“空城計”，第二次就是這次收復垂都。按照他的算計，這次應該萬無一失，只要圍住鐘離春，即使失去了馬陵和齊國叛軍，也是勝利，可他又錯了。他快到垂都的時候收到了龐涓的命令，他已經無法挽回，只有將錯就錯，欲趕在龐蔥到來之前收復垂都，以將功補過。

天色蒙蒙亮，費將軍的軍隊趕到了垂都，齊國軍隊剛剛離開，他手下的將軍問他追不追齊...