2.9 小結

本章重點介紹了各種電動機的起動、制動、調速等控制線路，這是電氣控制的基礎，應熟練掌握。

1.電動機的起動控制

籠型異步電動機起動方法有直接起動、定子串電阻起動、-△起動、延邊三角形-△起動和自耦變壓器起動。

繞線式異步電動機起動方法有轉子串電阻起動和轉子串頻敏變阻器起動。

直流電動機起動方法有電樞串電阻起動和減壓起動。

2.電動機的制動控制

電動機的制動方法有能耗制動、反接制動和再生發電制動。

3.電動機的控制原則

在電力拖動控制系統中，常用的控制原則有時間原則、速度原則、電流原則、電勢原則、行程原則和頻率原則。

4.電力拖動系統中的保護環節

在控制電路中，常用的聯鎖保護有電氣聯鎖和機械聯鎖。常用的有互鎖環節、動作順序聯鎖環節、電氣元器件與機械動作的聯鎖。

電動機常用的保護環節有短路保護、過電流保護、過載保護、失電壓和欠電壓保護以及弱磁保護和超速保護等。