城市軌道交通車輛車型主要分為：A型車、B型車、C型車。A型車的車輛基本寬度為3米，B型車的車輛基本寬度為2.8米，C型車的車輛基本寬度為2.6米。
A型車和B型車的最高運(yùn)行速度大于等于80km/h，C型車的最高運(yùn)行速度大于等于70km/h。A型車和B型車的啟動(dòng)平均加速度大于等于0.9m/s2，C型車的啟動(dòng)平均加速度大于等于0.85m/s2。A型車和B型車的常用制動(dòng)減速度為1m/s2，C型車的常用制動(dòng)減速度為1.1m/s2。A型車和B型車的緊急制動(dòng)減速度為1.2m/s2，C型車的緊急制動(dòng)減速度為1.3m/s2。
在一列車組中，有些城市軌道交通車輛按照歐系車輛的習(xí)慣，依據(jù)車輛所在的設(shè)備不同分為A車、B車、C車三種類型。A車：為帶有駕駛室的拖車。本身無動(dòng)力，依靠有動(dòng)力的車輛拖動(dòng)。B車：為無駕駛室的動(dòng)車，其轉(zhuǎn)向架上帶有牽引電動(dòng)機(jī)，車頂安裝有受電弓或車下裝有受電靴。C車：為無駕駛室的動(dòng)車，其轉(zhuǎn)向架上帶有牽引電動(dòng)機(jī)，車底裝有空氣壓縮機(jī)的動(dòng)車。我國輕軌電動(dòng)車輛有三種形式：4軸動(dòng)車、6軸單鉸接式和8軸雙鉸接式車輛。6軸鉸接式是雙向運(yùn)行的動(dòng)車，車長23m或28m，寬2.65m; 8軸鉸接式，車長26m，車寬2.4m。
轉(zhuǎn)向架是車輛走行裝置，又稱走行部，用來牽引和引導(dǎo)車輛沿軌道行駛，承受并傳遞來自車體及線路的各種荷載，緩和其動(dòng)力，是城市軌道交通車輛最重要的組成部件之一；它是保障車輛運(yùn)行品質(zhì)、動(dòng)力性能和安全行車的關(guān)鍵部件，其性能決定了列車運(yùn)行速度、載重量、乘坐舒適性和安全性。通常車輛在大修和架修中需要對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行重點(diǎn)檢查和維修。
車輛限界是車輛在正常運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)形成的最大動(dòng)態(tài)包絡(luò)線，也就是限制車輛橫斷面最大允許尺寸的輪廓圖形。無論在空車或重車在直線地段運(yùn)行時(shí)，所有突出和懸掛部分都應(yīng)容納在限界之內(nèi)。規(guī)定限界主要是防止車輛在直線或曲線上運(yùn)行時(shí)與各種建筑物及設(shè)備發(fā)生接觸，以保證車輛安全通行。車輛限界與建筑物或設(shè)備之間，必須留出一定的、為確保行車安全所需的空間。
轉(zhuǎn)向架為滿足其主要功能，必須具備以下基本要求：轉(zhuǎn)向架是車輛的一個(gè)獨(dú)立的部件，在轉(zhuǎn)向架與車體之間的連接部件要盡可能少，以方便拆卸維修。對(duì)于動(dòng)車轉(zhuǎn)向架來說，還要便于安裝牽引電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置，以提供驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行的動(dòng)力。轉(zhuǎn)向架要便于安裝彈簧減振元件，以滿足其平穩(wěn)性的要求。每節(jié)動(dòng)車（A車和C車）均配有兩個(gè)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架，而每節(jié)拖車（B車）則配有兩個(gè)拖車轉(zhuǎn)向架。動(dòng)車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架在設(shè)計(jì)上基本相同。動(dòng)車轉(zhuǎn)向架配有牽引驅(qū)動(dòng)裝置和相應(yīng)的設(shè)備。
總的來說，不同轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)差別比較大，很多部件也不一樣，但其基本作用和基本組成部分是一樣的。一般轉(zhuǎn)向架的組成部分可以分為以下幾個(gè)部分：構(gòu)架，輪對(duì)，軸箱裝置，彈簧減振裝置，牽引驅(qū)動(dòng)裝置（動(dòng)車），牽引連接裝置，制動(dòng)裝置（主要指制動(dòng)單元及其氣管），輔助裝置（主要指軸端接地炭刷、速度傳感器等）。
按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，城市軌道交通（簡稱城軌）可以劃分成不同的類別。如按軌道空間位置劃分，可分為地下鐵道、地面鐵路和高架鐵路；按軌道形式劃分，可分為重軌鐵路、輕軌鐵路和獨(dú)軌鐵路；按服務(wù)區(qū)域劃分，可分為市郊鐵路、市內(nèi)鐵路和區(qū)域快速鐵路等。
地下鐵道交通（簡稱地鐵）是一種在城市中修建的快速、大運(yùn)量的軌道交通，通常以電力牽引，其單向高峰小時(shí)客運(yùn)能力可達(dá)3萬人次/h以上，它的線路通常設(shè)在地下隧道內(nèi)，也有的在城市中心以外地區(qū)從地下轉(zhuǎn)到地面或高架橋上。地鐵供電的制式主要有直流750V第三軌受電或直流1500V架空線受電弓受電。
城市輕軌鐵路（簡稱輕軌）泛指高峰時(shí)單向客運(yùn)量在1萬到3萬人次/h的中等運(yùn)量的軌道交通系統(tǒng)。輕軌的供電制式以直流750V架空線（或第三軌）供電為主，也有部分采用直流1500V和直流600V供電。
外部供電系統(tǒng)：為減少線路的電壓損失和能量損耗，發(fā)電廠的發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能，要先經(jīng)過升壓變壓器升高電壓，然后以110KV或220KV的高壓，通過三相傳輸線輸送到區(qū)域變電站。
在區(qū)域變電站中，電能先經(jīng)過降壓變壓器把110KV或220KV的高壓降低電壓等級(jí)（如10KV或35KV），再經(jīng)過三相輸電線輸送給本區(qū)域內(nèi)的各用電中心。城市軌道交通牽引用電既可從區(qū)域變電所高壓線路得電，也可以從下一級(jí)電壓的城市地方電網(wǎng)得電，這取決于系統(tǒng)和城市地方電網(wǎng)的具體情況以及牽引用電容量的大小。
對(duì)于直接從系統(tǒng)高壓電網(wǎng)獲得電力的城市軌道交通系統(tǒng)，往往需要再設(shè)置一級(jí)主降壓變電站，將系統(tǒng)輸電電壓如110KV或220KV降低到10KV或35KV以適應(yīng)直流牽引變電所的需要。從管理的角度上看，主降壓變電站可以由電力系統(tǒng)（電業(yè)部門）直接管理，也可以歸屬于城市軌道交通部門管理。
迷流是迷失的電流、雜散電流，是從回流軌經(jīng)道床泄漏到大地的電流，其中有一部分最終會(huì)流到牽引變電所的負(fù)極。如果這種電腐蝕長期存在，將會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞地鐵附近的各種結(jié)構(gòu)鋼和地下金屬管線，從而破壞結(jié)構(gòu)鋼的強(qiáng)度，縮短其使用壽命。迷流的防護(hù)原則：以堵為準(zhǔn)，以排為輔，防排結(jié)合，加強(qiáng)監(jiān)測。
由非線性設(shè)備產(chǎn)生的頻率為基波頻率整數(shù)倍（n＞1）的電流（電壓）波形叫諧波。諧波對(duì)供電線路產(chǎn)生了附加損耗，影響各種電氣設(shè)備的正常工作，會(huì)使電網(wǎng)中的電容器產(chǎn)生諧振。
諧波的治理可以采用等效24脈波整流機(jī)組、安裝立波裝置或諧波補(bǔ)償裝置、安裝熒光燈等諧波補(bǔ)償裝置。等效24脈波整流由兩臺(tái)整流器構(gòu)成，它們可以并聯(lián)工作，也可以串聯(lián)工作。兩臺(tái)變壓器的網(wǎng)側(cè)繞組采用延邊三角形移相的方法，相對(duì)于交流線電壓，一臺(tái)變壓器網(wǎng)側(cè)星形繞組移相＋7.5°，另一條移相-7.5°。則兩臺(tái)變壓器網(wǎng)側(cè)電壓相位差為15°，而合成后其次邊星形和三角形繞組的線電壓差為15°，經(jīng)整流后輸出24脈波電壓。
城市軌道交通實(shí)際中運(yùn)用的整流電路由兩臺(tái)12脈波整流機(jī)組串聯(lián)或并聯(lián)組成。12脈波整流機(jī)組，原邊線圈為三相△接線，副邊線圈由一組“三相Y”全波整流電路與另一組三相△全波整流電路并聯(lián)而成。
主變電所的作用是將城市電網(wǎng)的高壓（110KV或220KV）電能降壓后以相應(yīng)的電壓等級(jí)（3KV或10KV）分別供給牽引變電所和降壓變電所。為保證供電的可靠性，一般設(shè)置兩座或兩座以上主變電所。主變電所由兩路獨(dú)立的電源進(jìn)線供電，內(nèi)部設(shè)置兩臺(tái)相同的主變壓器。根據(jù)牽引負(fù)荷容量和動(dòng)力負(fù)荷容量大小情況的不同，主變壓器可采用三相三繞組的有載調(diào)壓變壓器，也可采用雙繞組的變壓器，使35KV電壓和10KV電壓來自不同的變壓器。采用有載調(diào)壓變壓器使得電源進(jìn)線電壓波動(dòng)時(shí)二次側(cè)電壓維持在正常值范圍內(nèi)。
對(duì)一次設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視、測量、控制和保護(hù)的輔助電氣設(shè)備稱為二次設(shè)備。二次設(shè)備通常由電流互感器、電壓互感器、測量儀表、繼電保護(hù)裝置、遠(yuǎn)動(dòng)裝置、蓄電池組成、采用低壓電源供電，它們互相間所連接的電路稱為二次回路或二次接線。
接觸網(wǎng)分為剛性接觸網(wǎng)和柔性接觸網(wǎng)。剛性接觸網(wǎng)分為：架空剛性接觸網(wǎng)，第三軌式接觸網(wǎng)，跨坐式接觸網(wǎng)。柔性接觸網(wǎng)分為：簡單懸掛和鏈形懸掛。鏈形懸掛又分為：單鏈形懸掛，雙鏈形懸掛，多鏈形懸掛。