劉邦，字季，沛郡豐邑（今江蘇豐縣）人。中國歷史上杰出的政治家、戰略家和軍事指揮家，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的偉大開拓者之一，對漢族的發展以及中國的統一有突出貢獻。
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劉煌（前282-前197年）即太上皇劉太公，字執嘉，漢太祖高皇帝劉邦（也稱漢高祖）之父，秦末漢初沛郡豐邑（今江蘇徐州豐縣）人。是歷史上第一位在世時就被尊為太上皇的人。
劉伯，漢朝宗室，劉太公劉煓的長子，漢高祖劉邦的大哥，早逝，漢太祖高皇帝五年正月（即公元前202年）薨，追尊為武哀侯（劉邦時為漢王，故不追尊其為王，是為其稱帝前準備）。高后八年夏五月辛未（前181年夏五月辛未），追尊其為武哀王。
劉喜（前258-前193）字仲，魏國豐邑中陽里（今江蘇豐縣）人，西漢諸侯王，漢太祖高皇帝劉邦二哥，太上皇劉煓的次子。漢六年（前201年），被封為代王。漢七年（前200年），匈奴攻打代國，劉喜棄國逃到洛陽，被劉邦廢去王爵，改封合陽侯。惠帝二年（前193年），劉喜逝世，后因其子劉濞被封為吳王，被追謚為代頃王。
劉交（？―公元前179年），字游，沛郡豐邑（今徐州豐縣）人。西漢諸侯王，劉太公第四子，漢高祖劉邦異母弟，母為太上皇后李氏。愛好讀書，多才多藝，少時與魯穆生、白生、申公俱受《詩經》于荀子的弟子浮丘伯。劉邦封為沛公時，隨同蕭何、曹參等從軍灞上，封文信君。劉邦即位后，封為楚王。到達楚國后，以穆生、白生、申公為中大夫。呂后稱制時，聽聞浮丘伯在長安，遂派次子劉郢客與申公前往受業。漢文帝聽聞申公為《詩》最精，任命五經博士，為《詩》作傳，號《魯詩》。劉交綴集詩傳，號《元王詩》。漢文帝元年（公元前179年），去世，在位二十三年，謚號為元。
劉賈（？－前195年），沛郡豐邑（今徐州豐縣）人，西漢諸侯王，與漢高祖劉邦同為一族（一作漢高祖的遠房堂兄）。漢高祖元年（前206年），劉邦平定三秦，劉賈為將軍，鎮守桃林塞，隨劉邦向東攻打項羽。漢高祖四年（前203年），劉邦攻下成皋，派劉賈率軍二萬、騎兵數百，進攻項羽，燒毀楚軍屯積軍糧，以破壞楚軍的根基，使無法供給項羽軍需糧食。漢高祖五年（前202年），劉邦追擊項羽至固陵，派劉賈南渡淮河包圍壽春。劉賈派人招降項羽大司馬周殷。周殷反叛項羽，助劉賈攻下九江，迎英布軍，會兵垓下，共擊項羽。劉邦因而派劉賈調九江軍，與太尉盧綰攻擊臨江王共尉，共尉戰敗而死。漢高祖六年（前201年），劉賈被封為荊王，管轄淮河以東五十二座城邑。漢高祖十一年（前196年），淮南王英布反叛，攻打荊國。劉賈與他交戰，未勝敗走富陵，被英布亂軍殺害。
劉澤（？―前178年），沛郡豐邑（今江蘇豐縣）人，西漢諸侯王，與漢高祖劉邦同為一族（一作漢高祖遠房堂兄弟）。劉澤初任郎中，后以將軍身份攻打陳豨，因功封營陵侯。呂后執政時，劉澤在齊國人田生幫助下，又因其妻是呂后妹妹呂須之女，故得封瑯琊王。公元前180年，呂后去世，漢高祖的長孫齊王劉襄起兵，一方面是為蕩平諸呂，一方面也是為爭奪帝位。劉襄在起兵時，設計挾持劉澤，奪取瑯琊的軍隊，劉澤懷恨在心。后來劉澤假意提出前往長安說服眾臣立劉襄為帝，但他到長安后，卻指出：劉襄的舅舅駟鈞不是善類，如果擁立劉襄，呂氏當國之事又將重演。最終擁立漢高祖第四子代王劉恒為帝，是為漢文帝。劉澤因平亂有功，改封燕王。公元前178年，劉澤去世，謚號敬王，其子劉嘉襲爵。
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漢初十八功臣：酂侯蕭何、平陽侯曹參、宣平侯張敖、絳侯周勃、舞陽侯樊噲、曲周侯酈商、魯侯奚涓、汝陰侯夏侯嬰、潁陰侯灌嬰、陽陵侯傅寬、信武侯靳歙、安國侯王陵、棘浦侯柴武、清河侯王吸、廣平侯薛歐、汾陰侯周昌、陽都侯丁復、曲成侯蟲達。
漢高祖十八候銘：
耽耽相國，弘策不追。御國維綱，秉統樞機。文昌四友，漢有蕭何。序功第一，受封于酂。（右，酂侯蕭何。）
黆々將軍，威蓋不當。操盾千鈞，拔主項堂。興漢破楚，矯矯忠良。卒為丞相，帝室以康。（右，將軍舞陽侯樊噲。）
赫赫將軍，受兵黃石。規圖勝負，不出帷幄。命惠瞻仰，安全正朔。國師是封，光榮舊宅。（右，將軍留侯張良。）
懿懿太尉，惇厚樸誠。輔翼受命，應節御營。歷位卿相，土國兼并。見危致命，社稷以寧。（右，太尉絳侯周勃。）
蹇蹇相國，允忠克誠。臨危處險，安而匡傾。興代之際，濟主立名。身履國土，秉御乾楨。（右，將軍平陽侯曹參。）
洋洋丞相，勢譎師旅。擾攘楚魏，為漢謀主。六奇解厄，揚名于后。（右，丞相戶牖侯陳平。）
堂堂張敖，耳之遺萌。以誠佐國，序跡建忠。功成德立，襲封南宮。垂號萬春，永保無疆。（右，南宮侯張敖。）
衎衎衛尉，德行循規。遭兄食其，隕歿于齊。橫恥愧景，刎頸自獻。金紫褒表，萬世不刊。（右，衛慰曲陽侯酈商。）
煌煌將軍，輔漢久長。威震呂氏，奸惡不揚。寇攘殄盡，躬迎代王。功顯帝室，萬世益章。（右，將軍潁陽侯灌嬰。）
斌斌將軍，鷹武是揚。內康王室，外鎮四方。諸夏乂安，流及要荒。聲聘海內，苗嗣紀功。（右，將軍汝陰侯夏侯嬰。）
休休將軍，如虎如羆。御師勒陳，破敵以威。靈金曜楚，火流烏飛。將命仗節，功績永垂。（右，將軍陽陵侯傅寬。）
斤斤將軍，忠信孔雅。出身六師，十二四旅。折沖扜難，遂寧天下。金龜章德，建號傳后。（右，將軍信武侯靳歙。）
明明丞相，天賦庭直。剛德正行，不枉不曲。功業成著，榮顯食邑。距呂奉主，昭然不惑。（右，丞相安國侯王陵。）
桓桓將軍，輔主克征。奉使全璧，身詘項營。序功差德，履讓以平。轉北而游，云中以傾。（右，將軍襄平侯紀通。）
巖巖將軍，帶武佩威。御雄乘險，難困不違。仇滅主定，四海是楨。功成食士，德被遐昆。（右，將軍棘津侯柴武。）
晏晏曲成，輿從龍騰。安危從主，赤曜以升。赫赫皇皇，道彌光明。惟德御國，流及后萌。（右，曲成侯蟲達。）
肅肅御史，以武以文。相趙距呂，志安君身。征詣行所，如意不全。天秩邑土，勛乃永存。（右，御史大夫汾陰侯周昌。）
邑邑將軍，育養烝徒。建謀正直，行不匿邪。入軍討敵，項定天都。佩雀雙印，百里為家。（右，將軍青陽侯王吸。）
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劉邦親屬四維數據
劉邦，武力:82，統率:76，智力:87，政治:90