《機械設計手冊》第六版單行本共16分冊，涵蓋了機械常規設計的所有內容。各分冊分別為《常用設計資料》《機械制圖·精度設計》《常用機械工程材料》《機構·結構設計》《連接與緊固》《軸及其連接》《軸承》《起重運輸件·五金件》《潤滑與密封》《彈簧》《機械傳動》《減（變）速器·電機與電器》《機械振動·機架設計》《液壓傳動》《液壓控制》《氣壓傳動》。

本書為《減（變）速器·電機與電器》，包括減速器、變速器，常用電機、電器、電動（液）推桿及升降機。減速器、變速器列出了設計一般資料和設計舉例，詳細介紹了標準減速器及產品（圓柱齒輪減速器、點線嚙合齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波傳動減速器、三環減速器、釜用立式減速器、斜齒輪硬齒面減速機）、機械無級變速器（錐盤環盤無級變速器、行星錐盤無級變速器、環錐行星無級變速器、帶式無級變速器、齒鏈式無級變速器、三相/四相并列連桿脈動無級變速器、多盤式無級變速器）產品的結構形式、特點、外形和安裝尺寸、性能參數、選用等；常用電機、電器及電動（液）推桿主要介紹常用電機（一般異步電機、變速和減速異步電機、起重及冶金三相異步電動機、防爆異步電動機、小功率電動機、異步振動電動機、小型盤式制動電動機、直流電機、控制電動機、電動機滑軌），常用電器（電磁鐵、行程開關、接近開關、光電開關、傳感器、管狀電加熱元件），電動推桿、電液推桿及升降機產品的類型、特點、選型等。

本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書，也可供高等院校有關專業師生參考使用。

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機械設計手冊：單行本·減（變）速器·電機與電器（第六版）

7.3 垂直出軸星輪減速器（摘自JB/T 7344—2010）