5.5　減速器的選用

（1）減速器選用方法

表17-2-68中的額定輸入功率P₁及額定輸出轉(zhuǎn)矩T₂是在減速器工作載荷平穩(wěn)，每日工作10h，每小時(shí)啟動(dòng)頻率不大于1次，均勻載荷，無沖擊振動(dòng)，小時(shí)載荷率100％，環(huán)境溫度20℃，浸油潤滑，制造精度7級(jí)，風(fēng)扇冷卻，減速器經(jīng)過較充分跑合的前提下制定的。

①若已知的工作條件與規(guī)定的工作條件相同時(shí)，可直接由表17-2-68選取所需減速器的規(guī)格。

②若已知的工作條件與規(guī)定的工作條件不同時(shí)，應(yīng)由式（17-2-20）～式（17-2-23）進(jìn)行修正計(jì)算，再由計(jì)算結(jié)果的較大值與表17-2-68比較選取承載能力相符或偏大的減速器，即用減速器實(shí)際輸入功率P_1w或減速器實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩T_2w，乘以工作狀態(tài)系數(shù)（表17-2-71～表17-2-75）進(jìn)行修正，再與表17-2-68比較進(jìn)行選用。

計(jì)算輸入機(jī)械功率　　P_1J≥P_1wf₁f₂　?。?7-2-20）

計(jì)算輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩　　T_2J≥T_2wf₁f₂　?。?7-2-21）

計(jì)算輸入熱功率　　P_1R≥P_1wf₃f₄f₅　?。?7-2-22）

計(jì)算輸出熱轉(zhuǎn)矩　　T_2R≥P_2wf₃f₄f₅　　（17-2-23）

式中　P_1w——減速器實(shí)際輸入功率；

T_2w——減速器實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩；

f₁——使用系數(shù)，見表17-2-71；

f₂——啟動(dòng)頻率系數(shù)，見表17-2-72；

f₃——環(huán)境溫度修正系數(shù)，見表17-2-73；

f₄——減速器安裝形式系數(shù)，見表17-2-74；

f₅——散熱能力系數(shù)，見表17-2-75。

式（17-2-20）和式（17-2-21）屬于機(jī)械強(qiáng)度計(jì)算，式（17-2-22）和式（17-2-23）屬于熱極限強(qiáng)度計(jì)算，油溫為100℃。如果采用專門的冷卻措施（循環(huán)油或循環(huán)水冷卻），使溫升限制在允許的范圍內(nèi)，則不需再按式（17-2-22）和式（17-2-23）進(jìn)行計(jì)算。

輸入轉(zhuǎn)速低于500r/min時(shí)，計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩按n₁＝500r/min的額定輸出轉(zhuǎn)矩選用。當(dāng)蝸輪軸是兩端輸出時(shí)，按兩端轉(zhuǎn)矩之和選用減速器。

（2）校驗(yàn)減速器輸出軸軸伸徑向載荷

減速器輸出軸軸伸裝有齒輪、鏈輪、V帶輪或平帶輪時(shí)，則需按式（17-2-24）校驗(yàn)軸伸徑向載荷。

　　 （17-2-24） 　　

式中　F_Rc——軸伸徑向載荷，N；

T_2w——減速器實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩，N·m；

f₁——使用系數(shù)，見表17-2-71；

D——齒輪、鏈輪、V帶輪或平帶輪節(jié)圓直徑，m；

f₇——軸伸徑向載荷系數(shù)，見表17-2-76。

F_R——軸伸許用徑向載荷，N，見表17-2-69。

例　需要一臺(tái)TPU型減速器驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，減速器為標(biāo)準(zhǔn)型式，風(fēng)扇冷卻，原動(dòng)機(jī)為電機(jī)。輸入轉(zhuǎn)速n₁＝1000r/min，公稱傳動(dòng)比i＝20，最大輸出轉(zhuǎn)矩T_2max＝4950N·m，輸入功率P_1w＝15kW，輸出軸軸伸徑向載荷F_Rc＝5520N，每天工作8h，每小時(shí)啟動(dòng)15次，有沖擊載荷，雙向運(yùn)動(dòng)，每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間3min，環(huán)境溫度20℃，制造精度7級(jí)。

查表17-2-71，每天工作8h，有沖擊，使用系數(shù)f₁＝1.2；查表17-2-72，每小時(shí)啟動(dòng)15次，啟動(dòng)頻率系數(shù)f₂＝1.18；查表17-2-73，環(huán)境溫度修正系數(shù)f₃＝1.0；查表17-2-74，減速器安裝形式系數(shù)f₄＝1.0；查表17-2-75，散熱能力系數(shù)f₅＝1.0。

按式（17-2-20）進(jìn)行計(jì)算得P_1J≥P_1wf₁f₂＝15×1.2×1.18＝21.2kW；按式（17-2-22）進(jìn)行計(jì)算得P_1R≥P_1wf₃f₄f₅＝15×1.0×1.0×1.0＝15kW；由表17-2-68查得減速器為a＝200mm，i＝20，n₁＝1000r/min，P₁＝33.52kW大于計(jì)算值21.2kW，符合要求。由表17-2-69查得F_R＝24000N，大于要求值，符合要求。由表17-2-68查得T₂＝5570N·m，T_2max＝T₂×2＝5570×2＝11140N·m>4950N·m，符合要求。

選型結(jié)果：減速器　TPU 200-20-1F　JB/T 9051—2010。