1.1　軸的分類

按軸受載情況分為：

①轉軸　支承傳動零件又傳遞動力，即同時承受轉矩和彎矩。

②心軸　只支承回轉零件而不傳遞動力，即只承受彎矩。心軸又分為固定心軸（工作時軸不轉動）和轉動心軸（工作時軸轉動）。

③傳動軸　主要起傳遞動力作用，即主要承受轉矩。

按結構形狀分為：光軸和階梯軸；實心軸和空心軸。按幾何軸線形狀分為：直軸、曲軸和鋼絲軟軸。