1.2.3　控制器

① 控制器（圖1.11）上有ARM Cortex-M4處理器，每秒百萬指令，支持單一操作中的浮點運算，256kB閃存，32kB RAM，12位模擬測量；

圖1.11　控制器

② 12路智能端口，可連接配套的電機和傳感器，另附有1路無線端口、1路USB2.0端口編程、1路水晶頭線通信和控制器充電端口；

③ 配套有7.2V/2000mA可拆卸鎳氫電池供電；

④ 控制器幾何尺寸長寬高為：4.2in×3.0in×1.64in，重量0.71lb；

⑤ 背光液晶顯示屏，內(nèi)置程序，編程軟件支持VEX Modkit或ROBOTC。