前言

VEX機器人大賽又稱VEX機器人世界錦標賽，在中國的選拔賽級別有區域賽（華北賽區、華南賽區、北京賽區、西安賽區等）、中國賽、亞洲錦標賽和世界錦標賽。

VEX機器人世界錦標賽于2007年在美國創辦，每年吸引著全球30多個國家、上百萬青少年參與選拔，角逐參加總決賽的榮譽席位。這是一項旨在通過推廣教育型機器人，拓展小學生、中學生和大學生對科學、技術、工程和數學領域興趣，提高并促進青少年的團隊合作精神、領導才能和解決問題能力的世界級大賽。VEX機器人世界錦標賽針對不同組別有不同等級的競賽項目，每年獲得大賽認可、取得獎項的學生，在申請出國留學時占據更多優勢。大量的國家支持、雄厚的企業贊助，使該賽事更具規模性和全球范圍的認可度。通過大賽的實踐，能夠使學生在基本生活技能、合作和思維能力、項目管理和交流等各方面更為成熟，進一步拓寬視野，激發潛能。

2017—2018VEX機器人世界錦標賽共吸引全世界46個國家的25000名學生、教育者及家長來到美國肯塔基州路易維爾市。從一開始的20000多支賽隊，經過1700多場賽事的激烈角逐，最終有1648支賽隊贏得VEX機器人世錦賽的比賽資格。閉幕式上，吉尼斯世界紀錄認證官公布，2017-2018VEX機器人世錦賽憑借1648支賽隊再次刷新世界紀錄!

本書根據編者多年機器人教學和指導比賽的經驗，以實例方式系統介紹了VEX IQ機器人套件的零件種類、規格以及特性，列舉了簡單靜態結構搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEX IQ各種傳感器的基本原理和應用，典型VEX IQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書的編程平臺采用ROBOTC for VEX Robotics軟件，這是美國卡耐基梅隆大學專門為中小學開發的一種簡易機器人編程軟件。

本書可以作為VEX機器人初學者用書，也可以作為教師參考用書，以及學校開展機器人教學的教材、創客教育的認證教材等。

本書由王雪雁、賀敬良、郝南海編著。邱景宏、楊冬梅也為本書編寫提供了很多幫助，在此表示感謝。

由于編者水平有限，書中難免存在疏漏和問題，懇請廣大讀者批評指正。

編　者　　

2019年3月于北京