六、行程開關自動循環控制電路
1.電路原理圖與工作原理
（1）電路原理圖
正反轉自動循環電路如圖3-17所示，它是用行程開關來自動實現電動機正反轉的。組合機床、龍門刨床、銑床的工作臺常用這種線路實現往返循環。
圖3-17 正反轉自動循環電路
（2）工作原理
ST1、ST2、ST3、ST4為行程開關，按要求安裝在固定的位置上，當撞塊壓下行程開關時，其動合觸點閉合，動斷觸點打開。其實這是按一定的行程用撞塊壓行程開關，代替了人按按鈕。
按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電動作并自鎖，電動機正轉使工作臺前進。當運行到ST2位置時，撞塊壓下ST2，ST2動斷觸點使KM1斷電，但ST2的動合觸點使KM2得電動作自鎖，電動機反轉使工作臺后退。當撞塊又壓下ST1時，使KM2斷電，KM1又得電動作，電動機又正轉使工作臺前進，這樣可一直循環下去。
SB1為停止按鈕。SB2與SB3為不同方向的復合啟動按鈕。之所以用復合按鈕，是為了滿足改變工作臺方向時，不按停止按鈕可直接操作。限位開關ST2與ST4安裝在極限位置，當由于某種故障，工作臺到達ST1（或ST2）位置，未能切斷KM2（或KM3）時，工作臺將繼續移動到極限位置，壓下ST3（或ST4），此時最終把控制回路斷開，使ST3、ST4起限位保護作用。
上述這種用行程開關按照機床運動部件的位置或機件的位置變化所進行的控制，稱作按行程原則的自動控制，或稱行程控制。行程控制是機床和生產自動線應用較為廣泛的控制方式。
2.電氣控制部件與作用
控制線路所選元器件作用表如表3-6所示。
表3-6 電路所選元器件作用表
注：對于元器件的選擇，電氣參數要符合，具體元器件的型號和外形要根據現場要求和實際配電箱結構選擇。
3.電路接線組裝
電路接線組裝圖如圖3-18所示。
圖3-18 電路接線組裝圖
4.電路調試與檢修
接通電源以后，直接按動任意交流接觸器，電動機應可以轉動，如不能轉動，說明故障在主電路，可直接用觀察法或萬用表電壓跟蹤法檢修；若電動機可以轉動，說明故障在控制電路，用萬用表檢查四只行程開關和按鈕開關，測量接點能否正常接通和斷開，若不能則為壞，維修或更換即可。