九、并勵直流電動機啟動控制電路
1.電路原理圖與工作原理
并勵直流電動機的啟動電路如圖1-39所示。圖中，KA1是過電流繼電器，用作直流電動機的短路和過載保護。KA2是欠電流繼電器，用作勵磁繞組的失磁保護。
圖1-39 并勵直流電動機啟動電路
啟動時先合上電源開關QS，勵磁繞組獲電勵磁，欠電流繼電器KA2線圈獲電，KA2常開觸點閉合，控制電路通電；此時時間繼電器KT線圈獲電，KT常閉觸點瞬時斷開。然后按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電，KM1主觸點閉合，電動機串電阻器R啟動；KM1的常閉觸點斷開，KT線圈斷電，KT常閉觸點延時閉合，接觸器KM2線圈獲電，KM2主觸點閉合將電阻器R短接，電動機在全壓下運行。
過電流和欠電流繼電器工作原理：只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點、動斷觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的常開、常閉觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點稱為常開觸點；處于接通狀態的靜觸點稱為常閉觸點（動斷觸點）。
在設備中使用的直流繼電器如圖1-40（a）所示，共有2組常開和常閉觸點（動斷觸點），接線方法如圖1-40（b）所示。在接線時應注意繼電器底座和繼電器插針的對應關系。
圖1-40 直流繼電器實物圖和圖形符號
2.電氣控制部件與作用
所選元器件作用表如表1-18所示。
表1-18 電路所選元器件作用表
注：對于元器件的選擇，電氣參數要符合，具體元器件的型號和外形要根據現場要求和實際配電箱結構選擇。
3.電路接線組裝
電路接線和整體電路運行效果圖如圖1-41所示。
圖1-41 并勵直流電動機啟動電路運行電路圖
4.電路調試與檢修
當正常接線后，接通空開，電動機應該能夠正常運行。如果不能運行，首先檢查熔斷器是否熔斷，交流接觸器的觸點是否有毀壞現象，電阻是否有斷線的現象，時間繼電器是否毀壞，萬用表測量交流接觸器的線圈斷開，沒有問題的接通電源，用電壓擋測量交流接觸器下口是否有電壓，熔斷器是否有輸出電壓，交流接觸器的上口、下口是否有電壓，繼電器是否有電壓，某一點沒有電壓說明相對應的控制電路故障，如果有正常電壓不能工作，說明是本身器件的故障，應進行更換元器件，如果元器件均完好，說明是直流電動機的故障，應維修或更換直流電動機。