7.1　驅動電機系統介紹

驅動電機系統由驅動電機、驅動電機控制器（MCU）構成，通過高低壓線束、冷卻管路與整車其他系統連接，如圖2-50所示。

整車控制器（VCU）根據加速踏板、制動踏板、擋位等信號通過CAN網絡向電機控制器（MCU）發送指令，實時調節驅動電機的扭矩輸出，以實現整車的怠速、加速、能量回收等功能。

電機控制器能對自身溫度、電機的運行溫度、轉子位置進行實時監測，并把相關信息傳遞給整車控制器（VCU），進而調節水泵和冷卻風扇工作，使電機保持在理想溫度下工作。

驅動電機技術指標參數如表2-2所示，驅動電機控制器技術參數如表2-3所示。

7.1.1　驅動電機

永磁同步電機是一種典型的驅動電機（圖2-51），其具有效率高、體積小、可靠性高等優點，是動力系統的執行機構，是電能轉化為機械能的載體。它依靠內置旋轉變壓器、溫度傳感器（圖2-52）來提供電機的工作狀態信息，并將電機運行狀態信息實時發送給MCU。

旋轉變壓器檢測電機轉子位置，經過電機控制器內旋變解碼器解碼后，電機控制器可獲知電機當前轉子位置，從而控制相應的IGBT導通，按順序給定子三個線圈通電，驅動電機旋轉。

溫度傳感器的作用是檢測電機繞組溫度，并提供信息給MCU，再由MCU通過CAN線傳給VCU，進而控制水泵工作、水路循環、冷卻電子扇工作，調節電機工作溫度。

驅動電機上有一個低壓接口和三根高壓線（V、U、W）接口，如圖2-53所示。

驅動電機低壓接口定義如表2-4所示，電機控制器也正是通過低壓端口獲取的電機溫度信息和電機轉子當前位置信息。

7.1.2　驅動電機控制器

驅動電機控制器（MCU）的結構如圖2-54所示，它內部采用三相兩電平電壓源型逆變器，是驅動電機系統的控制核心，稱為智能功率模塊，它以IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）為核心，輔以驅動集成電路、主控集成電路。MCU對所有的輸入信號進行處理，并將驅動電機控制系統運行狀態信息通過CAN2.0網絡發送給整車控制器（VCU）。驅動電機控制器內含故障診斷電路，當電機出現異常時，達到一定條件后，它將會激活一個錯誤代碼并發送給整車控制器，同時也會儲存該故障碼和相關數據。

驅動電機控制器主要依靠電流傳感器（圖2-55）、電壓傳感器、溫度傳感器來進行電機運行狀態的監測，根據相應參數進行電壓、電流的調整控制以及其他控制功能的完成。電流傳感器用于檢測電機工作實際電流，包括母線電流、三相交流電流。電壓傳感器用于檢測供給電機控制器工作的實際電壓，包括動力電池電壓、12V蓄電池電壓。溫度傳感器用于檢測電機控制系統的工作溫度，包括IGBT模塊的溫度。

驅動電機控制器上分為低壓接口和高壓接口（圖2-56），低壓接口端子定義如表2-5所示。