輪轂電機技術又稱為車輪內裝式電機技術，是一種將電機、傳動系統和制動系統融為一體的輪轂裝置技術。從各種驅動技術的特點和發展趨勢來看，采用輪轂電機技術是電動汽車的最終驅動形式。輪轂電機可采用永磁無刷、直流無刷、開關磁阻等電機類型。由于電機處于車輪輪轂內，受體積限制，要求電機為扁形結構，即電機短而粗。

1.了解輪轂電機的結構及特點。

2.掌握輪轂電機的驅動方式。