3.2　三相異步電機(jī)的控制

三相異步電機(jī)的控制大體分為兩種：矢量控制（FOC）和直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）。

3.2.1　矢量控制

矢量控制的思想是模擬直流電機(jī)，求出交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和與之對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)及電樞電流，并分別加以控制，其特點(diǎn)如下。

①可以從零轉(zhuǎn)速開(kāi)始進(jìn)行控制，調(diào)速范圍很寬。

②轉(zhuǎn)速控制響應(yīng)速度快，且調(diào)速精度較高。

③可以對(duì)轉(zhuǎn)矩實(shí)行較為精確的控制，電機(jī)的加速特性也很好。

④系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化的影響較大，且計(jì)算復(fù)雜，控制相對(duì)煩瑣。

目前矢量控制理論比較完善，并日趨成熟，可基本滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性要求。

3.2.2　直接轉(zhuǎn)矩控制

在定子坐標(biāo)下，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流計(jì)算電機(jī)的磁鏈及轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得差值，實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。不受轉(zhuǎn)子參數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化而變化的影響，簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，因此受到了廣泛的關(guān)注，其特點(diǎn)如下。

①調(diào)速精度較高，響應(yīng)速度快。

②計(jì)算簡(jiǎn)單，而且控制思想新穎，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制手段直接。

③信號(hào)處理的物理概念明確，動(dòng)靜態(tài)性能均佳。

④調(diào)速范圍較窄，低速特性有脈動(dòng)現(xiàn)象。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，直接轉(zhuǎn)矩控制往往很難體現(xiàn)出優(yōu)越性，調(diào)速范圍不及矢量控制寬，其根源主要在于其低速時(shí)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的存在以及負(fù)載能力的下降，這些問(wèn)題制約了直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)入實(shí)用化的進(jìn)程。