2.2　直流電機的勵磁方式

由直流電機的工作原理和結構可知，由主磁極的勵磁磁動勢單獨建立的磁場是電機的主磁場，有時也稱為勵磁磁場。勵磁方式是指勵磁繞組的供電、產生勵磁磁動勢而建立主磁場的方式。根據勵磁方式的不同，直流電機可以分為他勵和自勵兩類。

2.2.1　他勵

他勵電機的勵磁繞組與轉子電樞的電源分開，他勵直流電機能夠通過分別控制它的勵磁電流I_f和電樞電流I_a，來實現對他勵直流電機的控制。他勵直流電機具有線性特性和穩定輸出特性，可以擴大其調速范圍，能夠實現在減速和制動時的再生制動，回收一部分能量。他勵直流電機的勵磁電路如圖2-10（a）所示，由其他直流電源單獨供給，而與電樞繞組無連接關系。

2.2.2　自勵

自勵直流電機的勵磁電流由自身供給，根據勵磁繞組與電樞繞組的連接關系，又可以分為并勵、串勵和復勵三種。

（1）并勵　并勵直流電機的電路如圖2-10（b）所示，勵磁繞組與電樞繞組并聯，勵磁繞組與轉子電樞的端電壓相同，為U，勵磁電流為I_f。

（2）串勵　串勵直流電機的電路如圖2-10（c）所示，勵磁繞組與電樞繞組串聯，串勵直流電機的勵磁電流和電樞電流相等，能獲得每單位電流的最高轉矩，具有啟動轉矩大、有較好的啟動特性以及較寬的恒功率調速范圍等特點，這種勵磁方式采用較少。

（3）復勵　復勵直流電機的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個與電樞繞組并聯，稱為并勵繞組；另一個與電樞繞組串聯，稱為串勵繞組。這兩個勵磁繞組若產生的電動勢方向相同，稱為積復勵，否則稱為差復勵，兩種連接方式如圖2-10（d）、（e）所示。勵磁繞組所消耗的功率雖然僅占直流電機額定功率的1%～3%，但是直流電機的性能隨著勵磁方式的不同將產生很大差別。

圖2-10　各種勵磁方式的直流電機