本書針對氣動(dòng)比例系統(tǒng)的工作性能及特點(diǎn)，介紹了智能控制技術(shù)在氣動(dòng)比例系統(tǒng)領(lǐng)域中的應(yīng)用，并設(shè)計(jì)了智能混合控制器，實(shí)現(xiàn)了對氣動(dòng)比例系統(tǒng)良好的軌跡跟蹤及控制性能。

全書共分6章，包括氣動(dòng)比例系統(tǒng)的特點(diǎn)及發(fā)展?fàn)顩r，氣動(dòng)系統(tǒng)的摩擦補(bǔ)償技術(shù)，智能控制技術(shù)在該領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用。本書在深入分析氣動(dòng)比例系統(tǒng)的工作性能及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，研究系統(tǒng)的摩擦機(jī)理，并且通過疊加高頻低幅顫振信號(hào)補(bǔ)償系統(tǒng)的摩擦力，結(jié)合氣動(dòng)比例系統(tǒng)的非線性特征，研究了智能混合控制器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)良好的軌跡跟蹤性能，為拓展氣動(dòng)比例系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及提高氣動(dòng)比例系統(tǒng)的控制性能奠定了基礎(chǔ)。鑒于流體的相似性，本書內(nèi)容也可以用于電液比例系統(tǒng)或其它相關(guān)的領(lǐng)域中。

本書適用于從事流體傳動(dòng)及控制專業(yè)、機(jī)械電子、電氣自動(dòng)化和生產(chǎn)過程自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)，也可以作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械電子、流體傳動(dòng)與控制等專業(yè)的教學(xué)參考書。