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3.1 熱處理的概述

熱處理是通過對(duì)固態(tài)金屬或合金進(jìn)行適當(dāng)?shù)募訜帷⒈亍⒗鋮s,以獲得所需組織結(jié)構(gòu)和性能的一種工藝方法。

通過熱處理可以改善金屬材料工藝性能和使用性能,充分挖掘材料的潛力,減輕工件的重量,節(jié)約材料和能源,降低成本,還能延長零件的使用壽命。因此,熱處理是強(qiáng)化材料的重要手段之一。

鋼鐵材料是當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中的基本材料,因其具有同素異構(gòu)轉(zhuǎn)變的特點(diǎn),故在熱處理中能產(chǎn)生良好的組織結(jié)構(gòu)變化,其熱處理的應(yīng)用價(jià)值更廣泛。現(xiàn)代機(jī)床工業(yè)中,有60%~70%的工件要經(jīng)過熱處理;汽車、重型機(jī)械工業(yè)中,有75%~85%的工件要經(jīng)過熱處理;而滾動(dòng)軸承和各種刃、模具幾乎是百分之百地要進(jìn)行熱處理。熱處理技術(shù)在整個(gè)機(jī)械制造工業(yè)中的地位是十分突出的。

在實(shí)際生產(chǎn)中,鋼的熱處理按其在加工路線中位置和作用的不同,可以分為預(yù)備熱處理和最終熱處理兩大類;按其工藝方法和目的的不同,可以分為退火、正火、淬火、回火及表面熱處理等。但是,任何一種熱處理都是經(jīng)過加熱、保溫和冷卻三個(gè)階段來完成的。熱處理基本工藝曲線如圖3-1所示。

圖3-1 熱處理基本工藝曲線

3.1.1 鋼在加熱時(shí)的轉(zhuǎn)變

熱處理工藝過程中,鋼的加熱是第一環(huán)節(jié)。這一環(huán)節(jié)對(duì)鋼冷卻后的組織和性能有著重要的影響。實(shí)踐中發(fā)現(xiàn):鋼在加熱時(shí)獲得細(xì)小、均勻的奧氏體,可以為隨后的冷卻工藝、產(chǎn)物結(jié)構(gòu)和使用性能奠定良好的基礎(chǔ)。

因此,鋼熱處理時(shí)的加熱過程就是使組織獲得全體或部分奧氏體的過程(簡(jiǎn)稱為:奧氏體化)。由Fe-Fe3C相圖的分析中我們知道,A1A3Acm是鋼在極緩慢加熱和冷卻條件時(shí)獲得的臨界點(diǎn)(即平衡相變溫度)。而在實(shí)際的熱處理?xiàng)l件中,加熱和冷卻的速度較快,使得鋼組織轉(zhuǎn)變存在“滯后”現(xiàn)象。

圖3-2 加熱和冷卻對(duì)臨界轉(zhuǎn)變溫度的影響

故:實(shí)際加熱時(shí)的鋼組織轉(zhuǎn)變總在平衡相變溫度以上才能進(jìn)行;冷卻時(shí)的鋼組織轉(zhuǎn)變總在平衡相變溫度以下才能進(jìn)行。且加熱和冷卻的速度越快,實(shí)際組織轉(zhuǎn)變溫度偏離越大。為區(qū)別平衡相變溫度,常將實(shí)際加熱時(shí)的各臨界點(diǎn)用Ac1Ac3Accm表示;實(shí)際冷卻時(shí)的各臨界點(diǎn)用Ar1Ar3Arcm表示。如圖3-2所示為加熱和冷卻對(duì)臨界轉(zhuǎn)變溫度的影響。常用鋼的相變臨界點(diǎn)如表3-1所示。

表3-1 常用鋼的相變臨界點(diǎn)  ℃

(1)共析鋼的奧氏體化過程

共析鋼是含碳量為0.77%的鋼,其室溫組織為珠光體,即是由鐵素體與滲碳體組成的混合物。鐵素體含碳量很低,在A1點(diǎn)僅為0.0218%;而滲碳體晶格復(fù)雜,含碳量高達(dá)6.69%。當(dāng)鋼加熱到Ac1點(diǎn)以上時(shí),珠光體轉(zhuǎn)變成具有面心立方晶格的奧氏體,含碳量為0.77%,因此我們可以得出奧氏體化過程必須進(jìn)行晶格的改組和鐵、碳原子擴(kuò)散。其奧氏體化過程(如圖3-3所示)主要由以下三個(gè)方面來完成:

1)奧氏體晶核的形成和長大

由于F(鐵素體)與Fe3C(滲碳體)的晶界處原子排列紊亂,此外其含碳量與A(奧氏體)的相接近,因此奧氏體晶核優(yōu)先在鐵素體與滲碳體的晶界處形成,并不斷長大,直至接觸為止。

圖3-3 共析鋼的奧氏體化過程示意圖

2)殘余滲碳體的溶解

由于滲碳體的晶體結(jié)構(gòu)和含碳量都與奧氏體差別很大,因此滲碳體向奧氏體溶解較為落后。在鐵素體全部轉(zhuǎn)化后,仍有部分滲碳體殘留。這部分的殘余滲碳體需要在持續(xù)保溫環(huán)境中,繼續(xù)不斷地向奧氏體溶解,直至滲碳體全部消失。

3)奧氏體的均勻化

殘余滲碳體全部溶解后,奧氏體晶粒中的碳濃度并不均勻,在原來滲碳體處含碳量較高,而原來鐵素體處含碳量較低,經(jīng)過持續(xù)地保溫,原子不斷擴(kuò)散,奧氏體的含碳量逐漸變得均勻化。

當(dāng)共析鋼進(jìn)行了完全的奧氏體化后,熱處理加熱環(huán)節(jié)的組織要求已達(dá)到。由于鐵素體和滲碳體晶界多,有利于得到更多更細(xì)的奧氏體,并使冷卻后的組織晶粒更細(xì)小,鋼在室溫時(shí)的力學(xué)性能更高,尤其是沖擊韌性更高。但是,鋼加熱溫度過高或保溫時(shí)間過長則會(huì)使細(xì)小的奧氏體互相吞并而粗大(常稱為“過熱”現(xiàn)象),降低鋼的力學(xué)性能,甚至極易使鋼在隨后的冷卻過程中出現(xiàn)變形、開裂的危險(xiǎn)。所以,鋼的加熱環(huán)節(jié)既要保證奧氏體化,同時(shí)又要避免過熱現(xiàn)象出現(xiàn),故應(yīng)嚴(yán)格控制加熱溫度和保溫時(shí)間。

(2)奧氏體晶粒大小對(duì)鋼力學(xué)性能的影響

晶粒越細(xì)小,則晶界越多越曲折,阻止裂紋的傳播能力越強(qiáng),保證鋼在熱處理冷卻環(huán)節(jié)中不易出現(xiàn)變形和開裂,并能更好地滿足鋼零件使用性能要求。為此奧氏體晶粒的大小是評(píng)定熱處理加熱質(zhì)量的主要指標(biāo)之一。一般是用鋼試樣在金相顯微鏡下放大100倍,將其晶粒與標(biāo)準(zhǔn)晶粒號(hào)比較而評(píng)定其等級(jí)。標(biāo)準(zhǔn)晶粒號(hào)常分為8個(gè)等級(jí),其中1~4級(jí)為粗晶粒,5~8級(jí)為細(xì)晶粒,如圖3-4所示。

圖3-4 標(biāo)準(zhǔn)的晶粒號(hào)等級(jí)示意圖

高溫下的奧氏體晶粒長大是一個(gè)自發(fā)過程。奧氏體化的溫度越高,保溫時(shí)間越長,奧氏體晶粒長大越明顯。且隨鋼中的含碳量的增加,奧氏體晶粒長大傾向也增大。而在含碳量大于1.2%時(shí),奧氏體晶界處存在的未溶Fe3C能阻礙晶粒的長大。另外,當(dāng)鋼中加入如Ti、Nb、V、Zr等元素時(shí),可在鋼中生成穩(wěn)定碳化物,也能起阻礙奧氏體晶粒長大的作用。控制奧氏體長大的基本措施:熱處理加熱時(shí)應(yīng)合理選擇并嚴(yán)格控制加熱溫度和保溫時(shí)間;合理選擇鋼的原始組織及選含有一定量合金元素的鋼材等。

(3)亞共析碳鋼與過共析碳鋼加熱時(shí)的轉(zhuǎn)變

由Fe-Fe3C相圖可知,亞、過共析鋼與共析鋼組織的不同,除了室溫組織中有P外,亞共析碳鋼有鐵素體,過共析鋼有二次滲碳體,因此,亞、過共析鋼的奧氏體化過程較為復(fù)雜,除了有P→A外,還有F、Fe3C向A轉(zhuǎn)化與溶解的過程,如圖3-5所示。

圖3-5 亞共析鋼和過共析鋼加熱時(shí)的轉(zhuǎn)變示意圖

1)亞共析鋼加熱時(shí)的組織轉(zhuǎn)變

亞共析鋼加熱到Ac1線以上后P→A;在Ac1Ac3點(diǎn)升溫過程中,鐵素體F→A;溫度到達(dá)Ac3點(diǎn)時(shí),亞共析鋼獲取單一的奧氏體組織,進(jìn)行了完全的奧氏體化。

2)過共析鋼加熱時(shí)的組織轉(zhuǎn)變

過共析鋼加熱到Ac1線以上后P→A;在Ac1Accm升溫過程中,F(xiàn)e3C→A;溫度超過Accm點(diǎn)后,過共析碳鋼的奧氏體化全部結(jié)束,獲取單一的奧氏體組織,進(jìn)行了完全的奧氏體化。

3.1.2 鋼在冷卻時(shí)的轉(zhuǎn)變

鋼在加熱獲得細(xì)小、均勻的奧氏體后,以不同的速度冷卻將獲得不同性能的室溫產(chǎn)物。因此,鋼在冷卻時(shí)的組織轉(zhuǎn)變規(guī)律更為重要。

(1)冷卻方式

熱處理工藝中,常采用的冷卻方式有連續(xù)冷卻和等溫冷卻兩種,如圖3-6所示。

圖3-6 兩種冷卻方式示意圖

等溫冷卻:把加熱到A狀態(tài)的鋼,快速冷卻到低于Ar1的某一溫度,等溫一段時(shí)間,使其組織發(fā)生轉(zhuǎn)變,然后再冷卻到室溫。

連續(xù)冷卻:把加熱到A狀態(tài)的鋼,以不同的冷卻速度(如空冷、隨爐冷、油冷、水冷等)連續(xù)冷卻到室溫,使組織在連續(xù)的冷卻過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)變。

值得注意的是同一種鋼,加熱條件相同,但采用不同的冷卻方法,鋼所獲得的力學(xué)性能存在明顯差異。45鋼經(jīng)840℃加熱后,不同條件冷卻后的力學(xué)性能如表3-2所示。

表3-2 45鋼經(jīng)840℃加熱后,不同條件冷卻后的力學(xué)性能

實(shí)踐發(fā)現(xiàn),加熱到奧氏體狀態(tài)的鋼快速冷卻到A1線以下后,奧氏體處于不穩(wěn)定狀態(tài),并且過冷到A1點(diǎn)以下并不是立即發(fā)生轉(zhuǎn)變,而是經(jīng)過一個(gè)孕育期后才開始轉(zhuǎn)變。這種在A1溫度下孕育時(shí)期的、處于不穩(wěn)定狀態(tài)的奧氏體,稱為“過冷A”。過冷A最終轉(zhuǎn)變的組織產(chǎn)物及其轉(zhuǎn)變規(guī)律,需要依靠曲線圖來解決。等溫轉(zhuǎn)變曲線圖是研究過冷奧氏體等溫組織變化規(guī)律的重要工具之一。

(2)過冷奧氏體的等溫轉(zhuǎn)變圖

過冷奧氏體在不同溫度下的等溫轉(zhuǎn)變,會(huì)使鋼的組織與性能發(fā)生一系列有規(guī)律的變化。由于共析鋼組織結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,其組織變化很有代表性。現(xiàn)以共析鋼的等溫轉(zhuǎn)變圖為例介紹它的建立和應(yīng)用。

1)共析鋼過冷A等溫轉(zhuǎn)變圖的建立

將共析鋼制成若干薄片試樣,統(tǒng)一加熱到Ac1以上并保溫一定時(shí)間,使其奧氏體化后,分別迅速放入到A1以下不同溫度(如710℃、650℃、600℃、550℃、400℃、…)的鹽浴爐中進(jìn)行等溫轉(zhuǎn)變。每隔一定時(shí)間確定其組織是否轉(zhuǎn)變,從而獲得過冷奧氏體的轉(zhuǎn)變開始點(diǎn)和轉(zhuǎn)變終了點(diǎn),分別標(biāo)注于溫度-時(shí)間坐標(biāo)圖上,再用光滑線連接相同意義的點(diǎn),即得到等溫冷卻轉(zhuǎn)變圖(因其曲線形狀像字母C,故簡(jiǎn)稱為C曲線)。如圖3-7所示為共析鋼過冷A等溫轉(zhuǎn)變圖的建立方法。

圖3-7 共析鋼過冷A等溫轉(zhuǎn)變圖的建立方法

2)共析鋼C曲線中的重要的點(diǎn)、線和區(qū)域

鼻尖點(diǎn)——C曲線拐彎處約550℃、孕育時(shí)間最短、過冷A最不穩(wěn)定、轉(zhuǎn)變速度最快的點(diǎn)(圖3-8)。它的位置對(duì)鋼的熱處理工藝有非常重要的影響。

四條線:

aa'線——稱為“過冷A轉(zhuǎn)變開始線”,是由過冷A等溫轉(zhuǎn)變開始點(diǎn)連接而成的線。

bb'線——稱為“過冷A轉(zhuǎn)變終了線”,是由過冷A等溫轉(zhuǎn)變終了點(diǎn)連接而成的線。

Ms線——約為230℃的一條水平線,是過冷A連續(xù)冷卻向馬氏體轉(zhuǎn)變的開始線。

Mf線——約為-50℃的一條水平線,是過冷A連續(xù)冷卻向馬氏體轉(zhuǎn)變的終了線。

五個(gè)區(qū)域:

A1線以上——奧氏體穩(wěn)定區(qū);

A1線以下~aa'線以左——過冷A孕育區(qū);

aa'~bb'線——過冷A轉(zhuǎn)變過渡區(qū),也是共存區(qū);

bb'線以右——過冷A等溫轉(zhuǎn)變產(chǎn)物區(qū);

Ms線~Mf線——馬氏體轉(zhuǎn)變區(qū)。

3)過冷A等溫轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物和性能

過冷A在共析線溫度以下等溫冷卻,其轉(zhuǎn)變類型主要包括:

①珠光體型轉(zhuǎn)變(A1~550℃溫度范圍內(nèi)等溫)。

它是過冷奧氏體的高溫轉(zhuǎn)變類型,可使鐵、碳原子充分?jǐn)U散和完成晶格改組,獲得鐵素體和滲碳體片層相間的混合物;其轉(zhuǎn)變也是通過形核和核長大來完成的。由于等溫溫度差異,使珠光體的片層間距不同,因此會(huì)形成珠光體、索氏體和托氏體三種不同產(chǎn)物。

珠光體P:在A1~650℃范圍內(nèi)等溫,因轉(zhuǎn)變溫度較高,獲得粗片狀的鐵素體和滲碳體的混合物。

索氏體S:在650~600℃范圍內(nèi)等溫,因過冷度較大,轉(zhuǎn)變速度加快,形成細(xì)片狀鐵素體和滲碳體混合物。

托氏體T:在600~550℃范圍內(nèi)等溫,形成極細(xì)片狀的混合物。托氏體的力學(xué)性能取決于片層間距大小,間距越小,其強(qiáng)度、硬度和韌性越高。

圖3-8 共析鋼的等溫冷卻轉(zhuǎn)變圖

②貝氏體型轉(zhuǎn)變(550℃~Ms溫度范圍內(nèi)等溫)。

它是過冷奧氏體的中溫轉(zhuǎn)變類型,由于轉(zhuǎn)變溫度較低,只能完成晶格改組和鐵、碳原子的短程遷移,為半擴(kuò)散型的相變;形成的轉(zhuǎn)變組織為貝氏體(是由過飽和含碳量的鐵素體和極分散的滲碳體所組成的非片層狀混合物)。顯微組織如圖3-9所示。

圖3-9 珠光體、索氏體、托氏體和貝氏體顯微組織

根據(jù)組織形態(tài)和形成溫度不同,貝氏體可分為:上貝氏體(B)和下貝氏體(B)。

上貝氏體(B):在550~350℃溫度范圍內(nèi)等溫形成的貝氏體;其顯微組織呈羽狀,力學(xué)性能很差,脆性大、強(qiáng)度很低。上貝氏體基本上無實(shí)用價(jià)值。

下貝氏體(B):在350℃~Ms溫度范圍內(nèi)等溫形成的貝氏體;其顯微組織呈黑針或竹葉狀。下貝氏體有較高的強(qiáng)度、硬度,良好的塑性、韌性,具有較優(yōu)良的綜合力學(xué)性能。生產(chǎn)中常用等溫淬火獲得下貝氏體,以達(dá)到提高零件強(qiáng)韌性的要求。

③過冷A連續(xù)冷卻的馬氏體轉(zhuǎn)變。

如圖3-8所示,當(dāng)鋼以v4的冷卻速度急冷至Ms溫度以下,過冷A將轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體組織,此轉(zhuǎn)變過程為馬氏體轉(zhuǎn)變。由于冷卻速度很快,此轉(zhuǎn)變?yōu)闊o擴(kuò)散型的相變,僅有晶格的改組(γ-Fe轉(zhuǎn)變?yōu)棣?Fe),而無鐵、碳原子的擴(kuò)散。這種碳在α-Fe中的過飽和的固溶體,稱為馬氏體,符號(hào)用“M”表示。

由于碳過飽和地溶入α-Fe中,α-Fe晶格畸變嚴(yán)重,因此馬氏體以體心正方晶格呈現(xiàn)。

馬氏體形態(tài)因鋼中含碳量的不同,主要有針狀M和板條M兩類。

針狀M是含碳量大于1.0%的鋼經(jīng)過淬火后所獲得的組織形態(tài)[圖3-10(a)]。其由于過飽和碳原子量大,提高了馬氏體晶格畸變,固溶強(qiáng)化效果強(qiáng)烈,呈現(xiàn)硬度高和脆性大的性能特點(diǎn)。

板條M是含碳量小于0.25%的鋼經(jīng)過淬火后所獲得的組織形態(tài)[圖3-10(b)]。

圖3-10 馬氏體顯微組織

其過飽和碳原子量較少,馬氏體晶格畸變程度稍弱,固溶強(qiáng)化效果較高,呈現(xiàn)良好的強(qiáng)度和較好韌性的性能特點(diǎn)。

當(dāng)選用含碳量為0.25%~1.0%的鋼經(jīng)過淬火后所獲得的組織由針狀M和板條M相混合,其性能介于兩者之間。

M組織是鋼鐵材料熱處理中極為重要的組織之一,對(duì)于強(qiáng)化鋼鐵材料起著關(guān)鍵性的作用。

過冷A向馬氏體轉(zhuǎn)變是在急速連續(xù)冷卻條件下,轉(zhuǎn)變是在MsMf范圍內(nèi)通過形核和核長大進(jìn)行的;其轉(zhuǎn)變速度極快;轉(zhuǎn)變中會(huì)伴隨有一定的體積膨脹,因而產(chǎn)生較大的內(nèi)應(yīng)力;冷卻如在中途停止,則馬氏體轉(zhuǎn)變也隨之停止;即便連續(xù)冷卻至Mf,仍有一定量的奧氏體不能轉(zhuǎn)變而殘留,這些奧氏體稱為殘余奧氏體(其存在降低了淬火鋼的硬度、耐磨性,而且有繼續(xù)轉(zhuǎn)變、引起零件變形或尺寸變化的可能),一般用冷處理減少殘余奧氏體量。

(3)過冷奧氏體的等溫轉(zhuǎn)變圖的應(yīng)用

1)利用等溫轉(zhuǎn)變圖來估計(jì)連續(xù)冷卻轉(zhuǎn)變過程和產(chǎn)物

如圖3-8所示,圖示中v1v2v3v4分別是采用爐內(nèi)冷卻、空氣中冷卻、油中冷卻和水中冷卻的冷卻速度,根據(jù)冷卻速度線與C曲線相交的位置,可獲得估計(jì)產(chǎn)物依次為:P、S、T+M、M+A

2)確定鋼的淬火冷卻速度

為使鋼在淬火時(shí)能獲得馬氏體組織,就必須使其冷卻速度大于v(圖3-8)。v是恰好與C曲線鼻尖相切的冷卻速度,是保證鋼在連續(xù)冷卻過程中(不產(chǎn)生P或B轉(zhuǎn)變)能全體向馬氏體轉(zhuǎn)變的最小冷卻速度——稱為臨界冷卻速度。它為鋼淬火工藝的制訂提供了重要依據(jù)。

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