1-3 什么是智能汽車？

智能汽車是在一般汽車上增加先進(jìn)的傳感系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)，通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與車、路、人等的信息交互，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終達(dá)到替代人來操作的目的，如圖1-4所示。智能汽車是智能交通的重要組成部分，未來的智能汽車已不單純是一種交通運(yùn)輸工具，而是智能移動(dòng)終端。

智能汽車分為自主式智能汽車和網(wǎng)聯(lián)式智能汽車。自主式智能汽車是指采用車載傳感器獨(dú)立于其他車輛自動(dòng)駕駛；網(wǎng)聯(lián)式智能汽車是指與附近車輛及路側(cè)設(shè)施通信，非自主式自動(dòng)駕駛。自主式智能汽車和網(wǎng)聯(lián)式智能汽車相融合即為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

圖1-4　智能汽車