前言

隨著全球汽車保有量的快速增長，能源短缺、環境污染、交通擁堵、事故頻發等社會問題日益突出，成為汽車產業可持續發展的限制因素。智能網聯汽車被公認為是這些問題的有效解決方案，代表著汽車行業未來的發展方向，也是目前我國汽車工業轉型的重要方向之一。

智能網聯汽車是《中國制造2025》規劃中提出的新概念，是智能汽車與互聯網相結合的產物。智能網聯汽車集中運用了汽車工程、人工智能、計算機、微電子、自動控制、通信技術、大數據、云計算等專業知識，是一個集環境感知、規劃決策、控制執行、信息交互等于一體的高新技術綜合體，擁有相互依存的價值鏈、技術鏈和產業鏈體系。目前各大汽車企業都在積極開展智能網聯汽車的研究和開發，迫切需要了解智能網聯汽車知識；高等院校車輛工程相關專業也逐漸開設智能網聯汽車方面的課程，傳授智能網聯汽車知識。

本書以問答的形式全面系統地介紹了智能網聯汽車知識，其中概述性問題30個，環境感知技術問題50個，無線通信技術問題25個，網絡技術問題20個，導航定位技術問題20個，先進駕駛輔助技術問題55個。本書涉及的問題既有智能網聯汽車的基礎知識，又有智能網聯汽車的最新技術和未來發展方向，相信會是一本非常實用的科普圖書。

在本書編寫過程中，引用了一些網上資料和圖片，特向其作者和圖片拍攝者、制作者表示深切的謝意。

由于筆者學識有限，書中不足之處在所難免，懇盼讀者給予指正。

希望本書的出版能對普及智能網聯汽車知識，以及發展智能網聯汽車起到積極的引導和促進作用。

編著者