1-19 智能網聯汽車系統層次結構是怎樣的？

智能網聯汽車系統主要由環境感知層、智能決策層以及控制和執行層組成，如圖1-17所示。

圖1-17　智能網聯汽車系統層次結構

（1）環境感知層　環境感知層的主要功能是通過車載環境感知技術、衛星定位技術、4G/5G及V2X無線通信技術等，實現對車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動態信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。

（2）智能決策層　智能決策層的主要功能是接收環境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別、決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執行的操作，并向控制和執行層輸送指令。

（3）控制和執行層　控制和執行層的主要功能是按照智能決策層的指令，對車輛進行操作和協同控制，并為聯網汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息以及商務辦公、網上消費等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。