1-19 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)是怎樣的？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)主要由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制和執(zhí)行層組成，如圖1-17所示。

圖1-17　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)

（1）環(huán)境感知層　環(huán)境感知層的主要功能是通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無(wú)線通信技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛自身屬性和車(chē)輛外在屬性（如道路、車(chē)輛和行人等）靜、動(dòng)態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。

（2）智能決策層　智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對(duì)道路、車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)等進(jìn)行識(shí)別、決策分析和判斷車(chē)輛駕駛模式及將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。

（3）控制和執(zhí)行層　控制和執(zhí)行層的主要功能是按照智能決策層的指令，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制，并為聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)提供道路交通信息、安全信息、娛樂(lè)信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費(fèi)等，保障汽車(chē)安全行駛和舒適駕駛。