1-17 駕駛員對車輛控制權有哪幾種形式？

駕駛員對車輛控制權分別是駕駛員擁有車輛全部控制權、駕駛員擁有車輛部分控制權、駕駛員不擁有車輛控制權，如圖1-15所示。

駕駛員擁有車輛部分控制權時，根據車輛ADAS的配備和技術成熟程度，決定駕駛員擁有車輛控制權的多少，ADAS裝備越多，技術越成熟，駕駛員擁有車輛控制權越少，車輛自動駕駛程度越高。

圖1-15　駕駛員對車輛控制權的形式