1-10 什么是無人駕駛汽車？

無人駕駛汽車是通過車載環境感知系統感知道路環境、自動規劃路徑、識別行車路線，按照預定條件控制車輛到達預定地點的智能汽車，如圖1-11所示。無人駕駛汽車是傳感器、計算機、人工智能、無線通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多種先進技術融合的綜合體。

圖1-11　無人駕駛汽車

與智能汽車和智能網聯汽車相比，無人駕駛汽車需要具有更先進的環境感知系統、中央決策系統以及底層執行系統。無人駕駛汽車能夠實現完全自動的控制，全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標。駕駛員只需提供目的地或者輸入導航信息，在任何時候均不需要對汽車進行操作。智能汽車和智能網聯汽車的終極目標就是無人駕駛汽車。

無人駕駛汽車要實現推廣普及，不僅要解決技術、安全等硬件問題，還需要考慮法律監管、價格及消費者認可等軟件問題。