2.2　雙按鈕自鎖控制編程

2.2.1　控制要求

繼電器-接觸器控制的電動機的啟動、自鎖及停止電路，如圖2-5所示。按下啟動按鈕SB1，接觸器KM線圈得電并自鎖，電動機啟動連續運行。若電動機過載，則熱繼電器FR動作，其常閉觸點使接觸器斷電而使電動機斷電停止。按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈失電，電動機停止運行。

2.2.2　控制程序編寫

（1）I/O點的確定和分配　I/O點的確定和分配如表2-3所示。

（2）PLC接線圖　電動機自鎖控制的PLC硬件接線如圖2-6所示。

（3）程序編寫　編寫控制程序如圖2-7所示。

2.2.3　編程指令詮釋

（1）語句表

    0 LD  X0      1 OR  Y0      3 ANI X1
    4 ANI X2      5 OUT Y0      6 END

（2）程序解釋　當X0接通時，Y0接通并自鎖；當過載時，X2接通，Y0斷開；當X1接通時，Y0斷開。

（3）指令詮釋

①基本指令　如表2-4所示。

②指令使用說明

a.AND、ANI指令可進行1個觸點的串聯連接，串聯觸點的數量不受限制，可連續使用。

b.OUT指令之后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。縱接輸出若順序不錯，可多次重復使用；若順序顛倒，就需要用后面要學的棧指令（MPS/MRD/MPP）。

c.OR、ORI指令用作1個觸點的并聯連接指令。

d.OR、ORI指令可以連續使用，并且不受使用次數的限制。

e.OR、ORI指令是從該指令的步開始，與前面的LD、LDI指令步進行并聯連接。

f.當常開或常閉觸點與其他觸點組成的混聯電路塊并聯時，也可以用OR、ORI指令。