2.3　程序編輯、傳送與調試

2.3.1　程序編輯

（1）程序輸入

生成新項目后，系統會自動打開主程序MAIN（OB1），操作者先將光標定位在程序編輯器中要放元件的位置，然后可以進行程序輸入了。

程序輸入常用的方法有2種，具體如下。

①用程序編輯器中的工具欄進行輸入。點擊按鈕，出現下拉菜單，選擇，可以輸入常開觸點；點擊按鈕，出現下拉菜單，選擇，可以輸入常閉觸點；點擊按鈕，可以輸入線圈；點擊按鈕，可以輸入功能框；點擊按鈕，可以插入分支；點擊按鈕，可以插入向下垂線；點擊按鈕，可以插入向上垂線；點擊按鈕，可以插入水平線；

輸入完元件后，根據實際編程的需要，必須將相應元件賦予相應的地址，如I0.0、Q0.1、T37等。

②用鍵盤上的快捷鍵輸入。觸點快捷鍵F4；線圈快捷鍵F6；功能塊快捷鍵F9；分支快捷鍵“Ctrl+↓”；向上垂線快捷鍵“Ctrl+↑”；水平線快捷鍵“Ctrl+→”；

輸入完元件后，根據實際編程的需要，必須將相應元件賦予相應的地址。

③案例。將如圖2-19所示梯形圖程序，輸入到STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件中。輸入結果，如圖2-20所示。

解法（一），用工具欄輸入：生成項目后，將矩形光標定位在程序段1的最左邊［圖2-20（a）］；單擊程序編輯器工具欄上的觸點按鈕，會出現1個下拉菜單，選擇常開觸點，在矩形光標處會出現一個常開觸點［圖2-20（b）］，由于未給常開觸點賦予地址，因此此時觸點上方有紅色問號；將常開觸點賦予地址I0.0，光標會移動到常開觸點的右側［圖2-20（c）］；

單擊工具欄上的觸點按鈕，會出現1個下拉菜單，選擇常閉觸點，在矩形光標處會出現一個常閉觸點［圖2-20（d）］，將常閉觸點賦予地址I0.1，光標會移動到常閉觸點的右側［圖2-20（e）］；

單擊工具欄上的線圈按鈕，會出現1個下拉菜單，選擇線圈，在矩形光標處會出現一個線圈，將線圈賦予地址M0.0［圖2-20（f）］；

將光標放在常開觸點I0.0下方，之后生成常開觸點M0.0［圖2-20（g）］；將光標放在新生成的觸點M0.0上，單擊工具欄上的“插入向上垂線”按鈕，將M0.0觸點并聯到I0.0觸點上［圖2-20（h）］；

將光標放在常閉觸點I0.1上方，單擊工具欄上的“插入向下垂線”按鈕，會生成雙箭頭折線［圖2-20（i）］；單擊工具欄上的“功能框”按鈕，會出現下拉菜單，在鍵盤上輸入TON，下拉菜單光標會跳到TON指令處，選擇TON指令，在矩形光標處會出現一個TON功能塊［圖2-20（j）］；之后給TON功能框輸入地址T37和預設值100，便得到了最終的結果。

解法（二）和解法（一）基本相同，只不過點擊工具欄按鈕換成了按快捷鍵，故這里不再贅述。

（2）程序描述

一個程序，特別是較長的程序，如果要很容易被別人看懂，做好程序描述是必要的。程序描述包括3個方面，分別是POU注釋、程序段注釋和符號表。其中，以符號表最為重要。

①POU注釋。顯示在POU中第一個程序段上方，提供詳細的多行POU注釋功能。每條POU注釋最多可以有4096個字符。這些字符可以是中文，也可是英文，主要對整個POU功能等進行說明。

②程序段注釋。顯示在程序段上邊，提供詳細的多行注釋附加功能。每條程序段注釋最多可以有4096個字符。這些字符可以是中文，也可是英文。

③符號表。

a.符號表打開：單擊導航欄中的“符號表”按鈕；執行“視圖→組件→符號表”；雙擊項目樹中的“符號表”文件夾圖標，打開符號表。

通過以上的方法，均可以打開符號表。

b.符號表組成：符號表由表格1、系統符號表、POU符號表和I/O符號表4部分組成，如圖2-21所示；

表格1是空表格，可以在符號和地址列輸入相關信息，生成新的符號，對程序進行注釋；POU符號表為只讀表格，可以顯示主程序、子程序和中斷程序的默認名稱；系統符號表，可以看到特殊存儲器SM的符號、地址和功能；I/O符號表，可以看到輸入輸出的符號和地址。

c.例說符號的生成、符號信息表和顯示方式

案例：對圖2-19這段程序進行注釋。

解析：用表格1注釋前，先把系統默認輸入輸出注釋I/O符號表刪除，否則程序仍按系統默認的情況來注釋。

符號生成：打開表格1，在“符號”列輸入符號名稱，符號名最多可以包含23個符號；在“地址”列輸入相應的地址；“注釋”列可以進一步詳細地注釋，最多可注釋79個字符。圖2-19的注釋信息填完后，點擊符號表中的，將符號應用于項目。

顯示方式：顯示方式有3種，分別為“僅顯示符號”、“僅顯示絕對地址”和“顯示地址和符號”，顯示方式調節，如圖2-22所示。

符號信息表：單擊“視圖”菜單下的“符號信息表”按鈕，可以顯示符號信息表。通過以上幾步，圖2-19的最終注釋結果，如圖2-23所示。

（3）程序編譯

在程序下載前，為了避免程序出錯，最好進行程序編譯。

程序編譯的方法：單擊程序編輯器工具欄上的“編譯”按鈕，輸入程序就可編譯了。如果語法有錯誤，將會在輸出窗口中顯示錯誤的個數、錯誤的原因和錯誤的位置，如圖2-24所示。雙擊某一條錯誤，將會打開出錯的程序塊，用光標指示出出錯的位置，待錯誤改正后，方可下載程序。

需要指出，程序如果未編譯，下載前軟件會自動編譯，編譯結果會顯示在輸出窗口。

2.3.2　程序下載

在下載程序之前，必須先保障S7-200 SMART的CPU和計算機之間能正常通信。設備能實現正常通信的前提是：①設備之間進行了物理連接；若單臺S7-200 SMART PLC與計算機之間連接，只需要1條普通的以太網線；若多個S7-200 SMART PLC與計算機之間連接，還需要交換機；②設備進行了正確的通信設置。

（1）通信設置

①CPU的IP地址設置。雙擊項目樹或導航欄中的“通信”圖標，打開通信對話框，如圖2-25所示。點擊“網絡接口卡”后邊的，會出現下拉菜單，本例選擇了；之后點擊左下角“查找”按鈕，CPU的地址會被搜出來，S7-200 SMART PLC默認地址為“192.168.2.1”；點擊“閃爍指示燈”按鈕，硬件中的STOP、RUN和ERROR指示燈會同時閃爍，再按一下，閃爍停止，這樣做的目的是當有多個CPU時，便于找到你所選擇的那個CPU。

點擊“編輯”按鈕，可以改變IP地址；若“系統塊”中組態了“IP地址數據固定為下面的值，不能通過其他方式更改”（圖2-26），點擊“設置”，會出現錯誤信息，則證明這里IP地址不能改變。

最后，點擊“確定”按鈕，CPU所有通信信息設置完畢。

②計算機網卡的IP地址設置。打開計算機的控制面板，雙擊“網絡連接”圖標，其對話框會打開，按如圖2-27設置IP地址即可。這里的IP地址設置為“192.168.2.170”，子網掩碼默認為“255.255.255.0”，網關無須設置。

最后點擊“確定”，計算機網卡的IP地址設置完畢。

通過以上兩方面的設置，S7-200 SMART PLC與計算機之間就能通信了，能通信的標準是軟件狀態欄上的綠色指示燈不停地閃爍。

（2）程序下載

單擊程序編輯器中工具欄上的“下載”按鈕，會彈出“下載”對話框，如圖2-28所示。用戶可以在塊的多選框中選擇是否下載程序塊、數據塊和系統塊，如選擇則在其前面打對勾；可以用選項框選擇下載前從RUN切換到STOP模式、下載后從STOP模式切換到RUN模式是否提示，下載成功后是否自動關閉對話框。

（3）運行與停止模式

要運行下載到PLC中的程序，單擊工具欄中的“運行”按鈕；如需停止運行，單擊工具欄中的“停止”按鈕。

2.3.3　程序監控與調試

首先，打開要進行監控的程序，單擊工具欄上的“程序監控”按鈕，開始對程序進行監控。

CPU中存在的程序與打開的程序可能不同，這時點擊“程序監控”按鈕后，會出現“時間戳不匹配”對話框，如圖2-29所示，單擊“比較”按鍵，確定CPU中的程序打開程序是否相同，如果相同，對話框會顯示“已通過”，單擊“繼續”按鈕，開始監控。

在監控狀態下，接通的觸點、線圈和功能塊均會顯示深藍色，表示有能流流過；如無能流流過，則顯灰色。

案例：對圖2-23這段程序進行監控調試。

解析：打開要進行監控的程序，單擊工具欄上的“程序監控”按鈕，開始對程序進行監控，此時僅有左母線和I0.1觸點顯示深藍色，其余元件為灰色，如圖2-30所示。

閉合I0.0，M0.0線圈得電并自鎖，定時器T37也得電，因此，所有元件均有能流流過，故此均顯深藍色，如圖2-31所示。

斷開I0.1，M0.0和定時器T37均失電，因此，除I0.0外（I0.0為常動）其余元件均顯灰色，如圖2-32所示。