- 圖解輪式挖掘機構造與電氣維修
- 齊敦建 羅寬明主編
- 2391字
- 2020-04-29 18:01:45
2.6 先導控制閥
先導閥是以減壓閥方式進行遠距離操作用的控制閥。其閥殼中內藏4個控制次級壓力的減壓閥，通過調整操作部分的傾斜度來調整輸出壓力。以下是R150W-7挖掘機回轉裝置的結構與原理描述。
2.6.1 前端附件和回轉先導閥
（1）構造
圖2-101所示是R150W-7型挖掘機先導閥的結構。閥殼上開有縱軸方向的孔，減壓閥被安裝在孔中。
圖2-101 手柄先導閥
1—殼體；2，3—堵頭；4，13，21—O形圈；5—滑閥；6，10—彈簧；8—彈簧座；9—墊片；11—襯套；12—軸用密封；14—壓桿；15—壓盤；16—套管；17—接頭；18—壓板；19—調整螺母；20—鎖緊螺母；22—手柄曲桿；23—螺母；24—鑲嵌物；25—波紋護套；26—手柄；27—開關；28—螺釘；29—開關組件；30—開關罩
減壓閥由滑閥5、次級壓力設定彈簧6、復位用彈簧10、墊片9、彈簧座8組成。次級壓力設定用彈簧的次級壓力換算系數被設為5～10kgf/cm2（根據型號不同而改變）。滑閥被復位彈簧壓在壓桿14上。
隨著手柄等的操作部分傾斜，壓桿被壓下，彈簧座也同時下降，使次級壓力彈簧改變設定。
閥殼上有進油（一次先導壓力）口P和出油（回油箱）口T，另外，閥殼下部有出口1、2、3、4，輸出次級油壓。
（2）功能
①基本功能 先導閥是用于對控制閥的滑閥行程量和方向等要素進行控制的閥。控制閥滑閥一端設有彈簧，使另一端受先導閥輸出的壓力而產生作用。為了滿足此功能，先導閥由以下構成件構成：
a.從油壓泵供油的進油口P。
b.將來自進油口的油供給作用在控制閥的滑閥端部的多個輸出壓力口1～4。
c.控制上述輸出壓力的回油口T。
d.連接輸出口、進油口和回油箱油口的滑閥。
e.為了控制上述輸出壓力，還需要作用于上述滑閥的彈簧等機械構件。
②主要部分功能 從油泵而來的供給油進油口P后，將油口P的壓力引到輸出口1～4，或將輸出口引到油箱口T，這一油路切換功能由滑閥5完成，而決定輸出壓力值的是作用于該滑閥的彈簧6。
為了調整此彈簧的壓縮量，在襯套11內嵌入壓桿14并使壓桿可在襯套內滑動。
為了通過壓板18、調整螺母19來調整壓桿的移動，設置了手柄26，該手柄以接頭17中心為支點，可以360°傾斜。
彈簧10作用于閥殼1和彈簧座8，不論輸出壓力如何，都使壓桿14的位移量向零的方向復位，確保滑閥實現中立復位。另外，為了使操作員具有適當操縱手感，彈簧10還具有反作用力彈簧效果。
（3）動作
下面用液壓回路圖并結合結構圖來說明先導閥的工作過程，圖2-102是先導閥的工作原理圖。
圖2-102 先導閥原理圖
1—導向閥；2—導向泵；3—主泵；4—控制閥；5—油壓馬達；6—油壓缸
①手柄位于中間位置時 決定導向閥出力壓值的彈簧6力量此時不作用在滑閥5上（圖2-101）。因此，滑閥被彈簧10推向上方，位于圖2-102中油口3的位置，只同油箱口T相通，所以輸出壓力和油箱壓力相等。
②手柄傾斜的場合 壓桿14作行程運動時，滑閥向下移動，如圖2-103所示。P口和出口1相通，來自于先導泵的供給油流向出口1，產生壓力。傾轉手柄，當出口1的壓力達到設定的彈簧壓力值時，油壓力和彈簧力平衡；當出口1的壓力上升至超過設定壓力時，出口1和P口關閉，出口1和T口打開。當出口1的壓力下降至設定壓力以下時，出口1和P口打開，出口1和T口關閉，所以次級壓力保持一定。
圖2-103 先導閥工作狀態
5—滑閥；14—壓桿
另外，有一種型號的先導閥，當其手柄傾斜某一角度以上時，滑閥上端部和壓桿內徑底部接觸，輸出壓力通到P口并保持該壓力狀態。
2.6.2 行走、定位/輔件和推土鏟/支腿先導閥
以下是ZAXIS210W挖掘機行走、定位/輔件和推土鏟/支腿先導閥的結構與原理描述。
（1）概述
先導閥用于控制先導壓力，以推動控制閥閥柱，其外形如圖2-104所示。油口1的功能包括前進行走、定位提升/輔件開啟、推土鏟/支腿下降；油口2的功能包括后退行走、定位下降/輔件關閉、推土鏟/支腿提升。
圖2-104 行走、定位/輔件和推土鏟/支腿先導閥
1—前進行走、定位提升/輔件開啟、推土鏟/支腿下降；2—后退行走、定位下降/輔件關閉、推土鏟/支腿提升
（2）操作過程
圖2-105是控制踏板的控制壓力曲線圖。
圖2-105 控制踏板壓力控制曲線
①控制踏板-中位（推桿行程：A～B）
a.當控制踏板在中位時，閥柱7完全堵塞油口P中的壓力油。輸出油口通過閥柱7中的油道連接至油口T，因此輸出油口壓力變得與液壓油箱壓力相同，如圖2-106所示。
圖2-106 控制踏板微操作時
1—壓板；2—壓柱；3—蓋板；4—彈簧座；5—彈簧；6—回位彈簧；7—閥柱
b.當控制踏板輕微移動時，壓板1移動，且壓柱2和彈簧座4一起向下移動，壓縮回位彈簧6。
c.此時，平衡彈簧5推動閥柱7，閥柱7向下移動，直到間隙A變為零。
d.當閥柱7向下移動時，輸出油口與油口T相連接，壓力油不能流入輸出油口。
②控制踏板-操作（推桿行程：C～D）
a.當控制踏板進一步移動時，閥柱7上的孔與槽口B相連接，如圖2-107（推桿行程：C～D）所示。
圖2-107 推桿操作時
1—壓板；2—壓柱；3—蓋板；5—彈簧；7—閥柱
b.油口P中的壓力油從槽口B通過閥柱7中的孔流入輸出油口，因此輸出油口壓力增加。
c.輸出油口壓力作用在閥柱7的底部，向上推動閥柱7。
d.如果作用在閥柱7上的力小于平衡彈簧5的彈簧力，平衡彈簧5將不能被壓縮。結果，由于油口P連接至輸出油口，從而使輸出油口處的壓力持續升高。
e.如果輸出油口壓力繼續增加，推動閥柱7的力也會增加。當該力大于平衡彈簧5的彈簧力時，閥柱7推動平衡彈簧5并向上移動。
f.當閥柱7向上移動時，槽口B關閉，因此壓力油不能從油口P流入輸出油口。所以，油口P處的壓力停止上升。
g.因此，平衡彈簧5被壓縮的量與閥柱7壓下的量相等，從而使彈簧力和作用在閥柱7上的力之間的平衡壓力成為輸出油口壓力。
③控制踏板-全行程（推桿行程：E～F）
a.當控制踏板移動至全行程時，壓柱2向下移動，直到與蓋板3的頂面接觸，如圖2-107（推桿行程E～F）所示。
b.因此，閥柱7被壓柱2的底部直接壓下。結果，即使輸出油口壓力上升，閥柱7的槽口B也不能關閉。
c.因此，輸出油口壓力變得與油口P的壓力相等。