1.4.17　邁騰ZF轉向機的四種匹配方法

做匹配之前，確保四輪定位正確和確保方向盤對中。

（1）第一種方法

①啟動發動機。

②方向盤在正中±10°位置。

③將方向盤分別向左和向右打到極限位置，需要保持一定的時間。如果是第三代轉向機，每次打到極限位置后，等待直至儀表會發出“”三聲報警聲。

④將方向盤回位至正中位置，EPS黃燈熄滅。

⑤關閉點火開關后，就會記憶參數。

（2）第二種方法

①啟動發動機，方向盤在正中±10°位置。

②使用VAS5052A清除學習值：44-10-00；儀表上EPS黃燈點亮。

③進入03-16-31857（登錄）-04-060，儀表上EPS黃燈和ESP燈點亮。

④退出03，EPS黃燈仍點亮（44中有02546故障碼）/ESP燈熄滅。

⑤將方向盤分別向左和向右打到極限位置，需要保持一定的時間。如果是第三代轉向機，每次打到極限位置后，等待直至儀表會發出“”三聲報警聲。

⑥將方向盤回位至正中位置。儀表上EPS黃燈熄滅。

⑦關閉點火開關后，就會記憶參數。

（3）第三種方法

①啟動發動機，方向盤在正中±10°位置。

②使用VAS5052A清除學習值：44-10-00，儀表上EPS黃燈點亮。

③進入03-16-40168（登錄）-04-060，儀表上EPS黃燈和ESP燈點亮。

（后續具體操作步驟參看HST相關文件）

（4）第四種方法

使用診斷儀上的“引導性功能”，依提示操作。