- 智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術
- 崔勝民 俞天一 王趙輝編著
- 2232字
- 2020-05-19 14:01:19
第三節 智能網聯汽車標準體系
一、智能網聯汽車標準建設目標
根據智能網聯汽車技術現狀、產業應用需要及未來發展趨勢,分階段建立適應我國國情并與國際接軌的智能網聯汽車標準體系。智能網聯汽車標準建設目標如圖1-8所示。

圖1-8 智能網聯汽車標準建設目標
到2020年,初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系。制定30項以上智能網聯汽車重點標準,涵蓋功能安全、信息安全、人機界面等通用技術以及信息感知與交互、決策預警、輔助控制等核心功能相關的技術要求和試驗方法,促進智能化產品的全面普及與網聯化技術的逐步應用。
到2025年,系統形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系。制定100項以上智能網聯汽車標準,涵蓋智能化自動控制、網聯化協同決策技術以及典型場景下自動駕駛功能與性能相關的技術要求和評價方法,促進智能網聯汽車“智能化+網聯化”融合發展,以及技術和產品的全面推廣普及。
通過建立完善的智能網聯汽車標準體系,引導和推動我國智能網聯汽車技術發展和產品應用,培育我國智能網聯汽車技術自主創新環境,提升整體技術水平和國際競爭力,構建安全、高效、健康、智慧運行的未來汽車社會。
二、智能網聯汽車標準體系框架和內容
智能網聯汽車標準體系框架定義為“基礎”“通用規范”“產品與技術應用”“相關標準”四個部分,同時根據各具體標準在內容范圍、技術等級上的共性和區別,對四部分做進一步細分,形成內容完整、結構合理、界限清晰的14個子類,如圖1-9所示。

圖1-9 智能網聯汽車標準體系框架
1.基礎
基礎主要包括智能網聯汽車術語和定義、分類和編碼、標識和符號三類基礎標準。
(1)術語和定義 術語和定義標準用于統一智能網聯汽車相關的基本概念,為各相關行業協調兼容奠定基礎,同時為其他各部分標準的制定提供支撐。
(2)分類和編碼 分類和編碼標準用于幫助各方統一認識和理解智能網聯標準化的對象、邊界以及各部分的層級關系和內在聯系。
(3)標識和符號 標識和符號標準用于對智能網聯汽車中各類產品、技術和功能對象進行標識與解析,為人機界面的統一和簡化奠定基礎。
2.通用規范
通用規范類標準從整車層面提出全局性的要求和規范,主要包括功能評價、人機界面、功能安全和信息安全四個方面。
(1)功能評價 功能評價標準主要從整車及系統層面提出智能化、網聯化功能評價規范以及相應的測試評價應用場景,在一定程度上反映對產品和技術應用前景的判斷。
(2)人機界面 人機界面標準主要考慮智能網聯汽車產品形態較傳統汽車在人機工程、功能信息傳遞上的差異,同時著重考慮駕駛模式切換等問題,人機界面的優劣與駕駛安全密切相關,同時也會影響駕乘體驗和對產品的接受度。
(3)功能安全 功能安全標準側重于規范智能網聯汽車各主要功能節點及其下屬系統在安全性保障能力方面的要求,其主要目的是確保智能網聯汽車整體及子系統功能運行的可靠性,并在系統部分或全部發生失效后仍能最大限度地保證車輛安全運行。
(4)信息安全 信息安全標準在遵從信息安全通用要求的基礎上,以保障車輛安全、穩定、可靠運行為核心,主要針對車輛及車載系統通信、數據、軟硬件安全,從整車、系統、關鍵節點以及車輛與外界接口等方面提出風險評估、安全防護與測試評價要求,防范對車輛的攻擊、侵入、干擾、破壞和非法使用以及意外事故。
3.產品與技術應用
產品與技術應用類標準主要涵蓋信息感知、決策預警、輔助控制、自動控制和信息交互等智能網聯汽車核心技術和應用的功能、性能要求及試驗方法,但不限定具體的技術方案,以避免對未來技術創新發展和應用產生制約或障礙。
(1)信息感知 信息感知是指車輛利用自身搭載的傳感器,探測和監控車輛駕乘人員、車輛自身運行情況及周圍環境(包括道路、交通設施、其他車輛、行人等交通參與者)等與駕駛相關的信息,覆蓋人員狀態監測系統、車身傳感探測系統、駕駛員視野拓展系統以及傳感器、雷達、攝像頭等關鍵部件的功能、性能要求和試驗方法。
(2)決策預警 決策預警是指車輛按照某種邏輯規則對探測和監控的車輛運行情況、周圍環境信息等進行處理、分析和決策,判定車輛在發生危險傾向、處于危險狀態或達到其他(例如可能危及其他交通參與者)需要提醒駕駛員注意或采取措施時,通過光學、聲學及其他易于識別的方式發出報警信號,覆蓋車輛前后向行駛、轉向等不同行駛工況下的提醒和報警系統及其關鍵部件的功能、性能要求和試驗方法。
(3)輔助控制 輔助控制類標準覆蓋車輛靜止狀態下的動力傳動系統控制、車輛行駛狀態下的橫向(方向)控制和縱向(速度)控制,以及整車和系統層面的功能、性能要求和試驗方法。
(4)自動控制 自動控制類標準則以城市道路、公路等不同道路條件以及交通擁堵、事故避讓、倒車等不同工況下的應用場景為基礎,提出車輛功能要求以及相應的評價方法和指標。
(5)信息交互 信息交互主要指具備網聯功能的車輛可在車輛自身傳感器探測的基礎上,通過車載通信裝置與外部節點進行信息交換,為車輛提供更加全面的環境信息,可視作一種特殊的環境感知傳感器;未來能夠在信息交互的基礎上進行網聯化協同決策與控制,實現車輛安全、有序、高效、節能運行。該類標準不局限于車輛自身范疇,還涉及交叉口通行支持、違規警告、事故救援等功能和服務,也包括車載通信裝置、通信協議及對應的界面接口。
4.相關標準
相關標準主要包括車輛信息通信的基礎——通信協議,主要涵蓋實現V2X(車、路、行人及云端等)智能信息交互的中短程通信、廣域通信等方面的協議規范;在各種物理層和不同的應用層之間,還包含軟、硬件界面接口的標準規范。