前言

《中國(guó)制造2025》《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》都明確提出以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為突破口，實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，要突破其關(guān)鍵技術(shù)，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展。

本書全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。全書共分九章，第一章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級(jí)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)體系、發(fā)展目標(biāo)和重點(diǎn)以及先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義、類型、配置；第二章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)，包括環(huán)境感知定義、方法、組成以及超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、V2X技術(shù)；第三章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車前向碰撞預(yù)警技術(shù)，包括前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)定義、組成、工作原理以及障礙物距離信息獲取與處理、前向碰撞預(yù)警算法、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)仿真、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例；第四章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道偏離預(yù)警技術(shù)，包括車道偏離預(yù)警系統(tǒng)定義、組成、工作原理以及車道線信息獲取與處理、車道偏離預(yù)警算法、基于單目視覺(jué)傳感器的車道線識(shí)別、車道偏移預(yù)警系統(tǒng)仿真、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例；第五章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車盲區(qū)監(jiān)測(cè)技術(shù)，包括盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)定義、功能、要求、組成、原理以及盲區(qū)信息的獲取與處理、基于視覺(jué)傳感器的盲區(qū)監(jiān)測(cè)算法、基于毫米波雷達(dá)的盲區(qū)監(jiān)測(cè)算法、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例；第六章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助技術(shù)，包括車道保持輔助系統(tǒng)定義、組成、工作原理以及汽車橫向動(dòng)力學(xué)模型、車道保持控制算法、車道保持輔助系統(tǒng)仿真、車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例；第七章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航控制技術(shù)（ACC），包括汽車ACC系統(tǒng)定義、組成、工作原理、作用、工作模式以及ACC系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、安全車距模型、ACC系統(tǒng)控制算法、ACC系統(tǒng)仿真、ACC系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例；第八章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主換道技術(shù)，包括自主換道技術(shù)構(gòu)成、自主換道實(shí)現(xiàn)、自主換道作用以及V2V技術(shù)、自主換道決策模型、自主換道控制仿真；第九章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車交叉口通行協(xié)同控制技術(shù)，包括交叉口通行現(xiàn)狀、交叉口通行效率提升解決方案、交叉口通行協(xié)同控制系統(tǒng)組成、交叉口通行協(xié)同控制技術(shù)原理以及交叉口通行協(xié)同控制方法、交叉口通行協(xié)同控制仿真。

在本書編寫過(guò)程中，引用了一些網(wǎng)上資料和圖片以及參考文獻(xiàn)中的部分內(nèi)容，特向其作者表示深切的謝意。

由于筆者學(xué)識(shí)有限，書中不足之處在所難免，懇盼讀者給予指正。

編著者