第五節　智能網聯汽車先進駕駛輔助系統

一、智能網聯汽車先進駕駛輔助系統定義

智能網聯汽車先進駕駛輔助系統（ADAS）是通過環境感知技術對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號等進行檢測和識別，并對識別信號進行分析處理，傳輸給執行機構，保障車輛安全行駛，如圖1-10所示。先進駕駛輔助技術是智能網聯汽車重點發展的技術，其成熟程度和使用多少代表智能網聯汽車的技術水平，是其他關鍵技術的具體應用體現。

二、智能網聯汽車先進駕駛輔助系統類型

智能網聯汽車先進駕駛輔助系統按照環境感知系統的不同可以分為自主式和網聯式兩種。

1.自主式先進駕駛輔助系統

自主式先進駕駛輔助系統基于車載傳感器完成環境感知，依靠車載中央控制系統進行分析決策，技術比較成熟，多數已經裝備量產車型。

自主式先進駕駛輔助系統按照功能可以分為自主預警類、自主控制類和視野改善類等。

（1）自主預警類　自主預警是指自動監測車輛可能發生的危險并提醒，從而防止發生危險或減輕事故傷害。自主預警類ADAS見表1-7。

（2）自主控制類　自主控制是指自動監測車輛可能發生的危險并提醒，必要時系統會主動介入，從而防止發生危險或減輕事故傷害。自主控制類ADAS見表1-8。

（3）視野改善類　視野改善是指提高在視野較差環境下的行車安全。視野改善類ADAS見表1-9。

2.網聯式先進駕駛輔助系統

網聯式先進駕駛輔助系統是指依靠V2X通信技術對車輛周邊環境進行感知，并可對周圍車輛未來運動進行預測，進而對駕駛員進行駕駛操作輔助的系統。通過現代通信與網聯技術，汽車、道路、行人等交通參與者都已經不再是獨立者，而是成為智能交通系統中的信息節點，如圖1-11所示。

網聯式先進駕駛輔助系統功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、減速區警示、限速交通標志警示、現場天氣信息警示、違反停車標志警示、違規穿過鐵路警示、過大車輛警示等。警示不僅告知車輛和駕駛員違反安全，而且可以通過V2V、V2I警示附近的車輛，從而協助防止相撞。例如有車輛在十字路口的死角闖紅燈或違反停車標志時，及時將信息傳遞給附近車輛并提醒其注意，調整自身的通行狀態。

目前主要以自主式先進駕駛輔助系統為主，網聯式先進駕駛輔助系統處于開發測試中，自主式和網聯式融合是智能網聯汽車先進駕駛輔助系統的發展趨勢。

三、智能網聯汽車先進駕駛輔助系統配置

智能網聯汽車ADAS配置與自動駕駛等級有關，見表1-10。