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4.2 坐標系旋轉指令(G68和G69)

4.2.1 指令格式

G68 X Y  R 

G68:設定坐標系旋轉,X、Y指定旋轉中心,R為旋轉角度,逆時針為正值。

G69:取消坐標系旋轉。

X、Y可以是X、Y、Z中的任意兩個,它們由當前平面選擇指令G17~G19中的一個確定。當X、Y省略時,G68指令默認為當前的位置即為旋轉中心。

當程序在絕對坐標編程方式下時,G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對方式移動指令,才能確定旋轉中心。如果這一程序段為增量方式移動指令,那么系統將以當前位置為旋轉中心,按G68給定的角度旋轉坐標系,如圖4-3所示。

圖4-3 旋轉中心的確定

4.2.2 程序示例

【例4-3】 用?4mm的鍵槽刀加工圖4-4所示外形輪廓,槽深為3mm,兩槽中心間隔30mm,編寫加工程序。

圖4-4 外形輪廓加工

O3;

G90 G54 M3 S800;(調用坐標系,設定主軸轉速)

G0 X20. Y0;

G43 Z100. H1;

Z2.;

G1 Z-3. F20;(進刀)

G2 I10. F100;(全圓銑削)

G0 Z2.;(提刀)

G68 X0 Y0 R60.;(調用坐標系旋轉)

G0 X20. Y0;(水平方向定位)

G1 Z-3. F20;

G2 I10. F100;

G69;(取消坐標系旋轉)

G0 Z100.;(退刀)

M30;

【例4-4】 用?12mm的四刃立銑刀加工圖4-5所示的4個腰形槽,編寫加工程序。

圖4-5 腰形槽加工

O0001;

G90 G54 M3 S560;

G0 X0 Y0;(水平方向定位)

G43 G0 Z100. H01;

Z5.;(降刀)

M98 P2;(調用子程序加工第一個腰形槽)

G68 X0 Y0 R90.;(調用坐標系旋轉)

M98 P2;(加工第二個腰形槽)

G68 X0 Y0 R180.;

M98 P2;(加工第三個腰形槽)

G68 X0 Y0 R270.;

M98 P2;(加工第四個腰形槽)

G69;

G0 Z120.;

M30;

O0002;

G0 X19.5 Y33.77;[此點為點(23.00,39.84)和點(16.00,27.71)的中點]

G1 Z0 F50;

G2 X33.77 Y19.5 Z-5. R39. F80;(螺旋降刀)

G42 G1 X39.84 Y23. D01 F200;

G2 X27.71 Y16. R7.;

G3 X16. Y27.71 R32.;

G2 X23. Y39.84 R7.;

G2 X39.84 Y23. R46.;

G40 G1 X33.77 Y19.5;

G3 X19.5 Y33.77 R39.;

G0 Z5.;(退刀)

M99;(子程序返回)

4.2.3 注意事項

利用旋轉指令也能進行鏡像加工,但前提是加工部分必須對稱。

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