1.2　電動機的電氣聯鎖控制電路

一臺生產機械有較多的運動部件，這些部件根據實際需要應有互相配合、互相制約、先后順序等各種要求。這些要求若用電氣控制來實現，就稱為電氣聯鎖。常用的電氣聯鎖控制有以下幾種。

（1）互相制約。互相制約聯鎖控制又稱互鎖控制。例如當拖動生產機械的兩臺電動機同時工作會造成事故時，要使用互鎖控制；又如許多生產機械常常要求電動機能正反向工作，對于三相異步電動機，可借助正反向接觸器改變定子繞組相序來實現，而正反向工作時也需要互鎖控制，否則，當誤操作同時使正反向接觸器線圈得電時，將會造成短路故障。

互鎖控制線路構成的原則：將兩個不能同時工作的接觸器KM1和KM2各自的動斷觸點相互交換地串接在彼此的線圈回路中，如圖1-2所示。

（2）按先決條件制約。 在生產機械中，要求必須滿足一定先決條件才允許開動某一電動機或執行元件時（即要求各運動部件之間能夠實現按順序工作時），就應采用按先決條件制約的聯鎖控制線路（又稱按順序工作的聯鎖控制線路）。例如車床主軸轉動時要求油泵先給齒輪箱供油潤滑，要求保證潤滑泵電動機啟動后主拖動電動機才允許啟動。

這種按先決條件制約的聯鎖控制線路構成的原則如下。

①要求接觸器KM1動作后，才允許接觸器KM2動作時，則需將接觸器KM1的動合觸點串聯在接觸器KM2的線圈電路中，如圖1-3（a）、（b）所示。

②要求接觸器KM1動作后，不允許接觸器KM2動作時，則需將接觸器KM1的動斷觸點串聯在接觸器KM2的線圈電路中，如圖1-3（c）所示。

（3）選擇制約。 某些生產機械要求既能夠正常啟動、停止，又能夠實現調整時的點動工作（即需要在工作狀態和點動狀態兩者間進行選擇時），須采用選擇聯鎖控制線路。其常用的實現方式有以下兩種：

①用復合按鈕實現選擇聯鎖，如圖1-4（a）所示。

②用繼電器實現選擇聯鎖，如圖1-4（b）所示。

工程上通常還采用機械互鎖，進一步保證正反轉接觸器不可能同時通電，提高可靠性。