2.10　并勵直流電動機串電阻啟動可逆運行控制電路

并勵直流電動機的正反轉控制常用的方法為電樞反接法，這種方法是保持磁場方向不變而改變電樞電流的方向，使電動機反轉。此法常用于并勵直流電動機。并勵直流電動機串電阻啟動可逆運行的控制電路如圖2-16所示。圖中KT為時間繼電器，其觸點是當時間繼電器釋放時延時閉合的動斷觸點，該觸點的特點是當時間繼電器吸合時，觸點立即斷開；當時間繼電器釋放時，觸點延時閉合。

圖2-16　并勵直流電動機串電阻啟動可逆運行控制電路

啟動直流電動機前，首先合上電源開關QS，勵磁繞組得電勵磁，欠電流繼電器KA線圈得電，KA動合觸點閉合，接通控制電路電源；與此同時，時間繼電器KT因線圈得電而吸合，其釋放時延時閉合的動斷觸點KT立即斷開，使接觸器KM3線圈斷電，于是，并聯在啟動電阻Rst上的接觸器KM3的動合觸點處于斷開狀態，從而保證了電動機在啟動時啟動電阻串入電樞回路中。

（1）正轉啟動。啟動時按下正轉啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，KM1的動合觸點閉合，接通主電路，電動機串電阻Rst啟動，電動機正向啟動。與此同時，接觸器KM1的動合輔助觸點閉合，為接通接觸器KM3做準備，而接觸器KM1的動斷輔助觸點斷開，使時間繼電器KA的線圈失電。時間繼電器KA的線圈失電后，再經過一段延時時間后，時間繼電器KA的釋放時延時閉合的動斷觸點閉合，使接觸器KM3的線圈得電吸合，KM3的動合觸點閉合，將電動機電樞回路中串入的啟動電阻Rst短路（即切除啟動電阻Rst），電動機啟動完畢，投入正常運行。

（2）反轉啟動。若要反轉，則需先按下停止按鈕SB1，使接觸器KM1斷電釋放，KM1的聯鎖觸點閉合。這時再按下反轉啟動按鈕SB3，接觸器KM2線圈得電吸合，KM2的動合觸頭閉合，使電樞電流反向，電動機反轉運行。